自驾辅助计算机视觉系统开源项目下载与安装教程

1. 项目介绍

本项目是一个自驾辅助计算机视觉系统，它能够生成在自动驾驶演示中常见的一些图像。这些功能包括对象检测、车道检测与拟合、道路分割以及深度估计等，使用TensorRT作为深度学习推理框架。

2. 项目下载位置

开源项目托管在GitHub上，您可以访问以下位置下载项目：

https://github.com/iwatake2222/self-driving-ish_computer_vision_system.git

3. 项目安装环境配置

在开始安装前，您需要确保您的系统满足以下环境要求：

• OpenCV 4.x
• CMake
• TensorRT 8.0.x

以下是环境配置的步骤以及相应的图片示例：

安装OpenCV

您可以从OpenCV的官方网站下载并安装适合您系统的版本。

安装CMake

访问CMake的官方网站下载并安装最新版本的CMake。

安装TensorRT

您需要从NVIDIA的官方网站下载并安装TensorRT。

4. 项目安装方式

以下是项目的安装步骤：

克隆项目代码

使用Git克隆项目到本地目录：

git clone https://github.com/iwatake2222/self-driving-ish_computer_vision_system.git
cd self-driving-ish_computer_vision_system

下载预编译库和模型

运行以下脚本以下载必要的预编译库和模型：

sh inference_helper/third_party/download_prebuilt_libraries.sh
sh download_resource.sh

在Windows上构建项目

使用CMake配置Visual Studio解决方案，然后编译运行。

在Linux上构建项目

在Linux环境下，运行以下命令构建项目：

mkdir build && cd build
cmake -DENABLE_TENSORRT=on ..
make
./main

5. 项目处理脚本

项目的处理脚本包括对图像和视频进行对象检测、车道检测、道路分割和深度估计等操作。以下是运行主程序的示例：

./main [input]

其中[input]可以是默认的图像文件集、视频文件、图片文件或摄像头编号。具体的命令行参数可以参考项目的README文件。

通过以上步骤，您可以成功下载并安装自驾辅助计算机视觉系统开源项目，开始您的计算机视觉研究或开发工作。