【免费下载】 现代电机控制技术 王成元 （书+PPT）

资源简介

本资源包含《现代电机控制技术》由王成元编写的原书及其对应的PPT课件。该书深入探讨了现代电机控制技术的核心概念和应用，涵盖了电磁转矩、空间矢量、矢量控制、直接转矩控制以及无速度传感器控制等多个重要主题。

内容概述

第1章 电磁转矩与空间矢量

• 1.1 电磁转矩
  • 1.1.1 磁场与磁能
  • 1.1.2 机电能量转换
  • 1.1.3 电磁转矩的生成
  • 1.1.4 电磁转矩的控制
• 1.2 直、交流电机的电磁转矩
  • 1.2.1 直流电机的电磁转矩
  • 1.2.2 三相同步电机的电磁转矩
  • 1.2.3 三相感应电机的电磁转矩
• 1.3 空间矢量
  • 1.3.1 定、转子的磁动势矢量
  • 1.3.2 定、转子的电流矢量
  • 1.3.3 定子电压矢量
  • 1.3.4 定、转子磁链矢量
• 1.4 矢量控制
  • 1.4.1 电磁转矩的矢量表达式
  • 1.4.2 电磁转矩的矢量控制

第2章 三相感应电动机的矢量控制

• 2.1 基于转子磁场的转矩控制
  • 2.1.1 转矩控制稳态分析
  • 2.1.2 转矩控制动态分析
• 2.2 空间矢量方程
  • 2.2.1 ABC轴系矢量方程
  • 2.2.2 坐标变换和矢量变换
  • 2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
  • 2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程
• 2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统
  • 2.3.1 直接磁场定向
  • 2.3.2 间接磁场定向
  • 2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统
  • 2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统
• 2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
  • 2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响
  • 2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响
• 2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例
• 2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制
  • 2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制
  • 2.6.2 矢量控制方程
  • 2.6.3 矢量控制系统
• 2.7 基于定子磁场定向的矢量控制
  • 2.7.1 基于定子磁场的转矩控制
  • 2.7.2 矢量控制方程
  • 2.7.3 矢量控制系统
• 2.8 双馈感应电机的矢量控制
  • 2.8.1 基于定子磁场定向的矢量控制
  • 2.8.2 矢量控制下的四种运行状态
  • 2.8.3 矢量控制的特点
  • 2.8.4 矢量控制系统

第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制

• 3.1 基于转子磁场定向的矢量方程
  • 3.1.1 转子结构及物理模型
  • 3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程
  • 3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程
• 3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统
  • 3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
  • 3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
• 3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制
  • 3.3.1 弱磁控制
  • 3.3.2 定子电流的最优控制
• 3.4 基于定子磁场定向的矢量控制
  • 3.4.1 矢量控制方程
  • 3.4.2 矢量控制系统
• 3.5 谐波转矩及转速波动
  • 3.5.1 谐波转矩
  • 3.5.2 谐波转矩的削弱方法
• 3.6 矢量控制系统仿真实例

第4章 三相感应电动机的直接转矩控制

• 4.1 控制原理与控制方式
  • 4.1.1 基本原理
  • 4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化
• 4.2 控制系统
  • 4.2.1 滞环比较控制
  • 4.2.2 定子磁链和转矩估计
• 4.3 空间矢量调制
  • 4.3.1 多位滞环比较控制
  • 4.3.2 预期电压控制
• 4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较
  • 4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
  • 4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
• 4.5 直接转矩控制仿真举例

第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制

• 5.1 控制原理与控制方式
  • 5.1.1 转矩的生成与控制
  • 5.1.2 滞环比较控制与控制系统
  • 5.1.3 磁链和转矩估计
  • 5.1.4 电动机参数和转速的影响
  • 5.1.5 预期电压直接转矩控制
• 5.2 最优控制与弱磁控制
  • 5.2.1 最大转矩/电流比控制
  • 5.2.2 弱磁控制
• 5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较
  • 5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
  • 5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
• 5.4 直接转矩控制仿真举例

第6章 无速度传感器控制与智能控制

• 6.1 基于数学模型的开环估计
  • 6.1.1 三相感应电动机转速估计
  • 6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计
• 6.2 模型参考自适应系统
  • 6.2.1 参考模型和可调模型
  • 6.2.2 自适应律
  • 6.2.3 转子磁链和转速估计系统
• 6.3 自适应观测器
  • 6.3.1 状态估计方程
  • 6.3.2 状态观测器
  • 6.3.3 转速自适应律
• 6.4 扩展卡尔曼滤波
  • 6.4.1 结构与原理
  • 6.4.2 数学模型
  • 6.4.3 状态估计
• 6.5 智能控制应用举例
  • 6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统
  • 6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制

附录

• 附录A 从电磁场角度分析空间矢量及转矩生成
  • A.1 磁动势矢量与电流矢量
  • A.2 电机气隙内的磁场
  • A.3 磁链矢量与转矩生成
  • A.4 电流矢量与转矩生成
  • A.5 空间矢量与转矩控制

使用说明

本资源适用于电机控制领域的研究人员、工程师以及相关专业的学生。通过阅读原书和参考PPT课件，读者可以深入理解现代电机控制技术的理论基础和实际应用。

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