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Franka Emika Panda机器人URDF与网格文件下载

2026-02-01 04:52:21作者:牧宁李

欢迎来到Franka Emika Panda机器人资源文件下载页。这里为您提供Franka Emika Panda机器人的URDF(统一机器人描述格式)和网格文件。这些文件是机器人模拟和可视化的重要资源,适用于研究人员、开发者和机器人爱好者。

文件描述

本资源包含以下内容:

  • Franka Emika Panda机器人的URDF文件:用于描述机器人的物理结构和动力学特性,兼容多种仿真环境和机器人操作系统。
  • 网格文件:提供了机器人的三维模型,用于可视化展示。

使用说明

  • 下载文件后,请根据您的开发环境进行相应的配置。
  • 如果您在使用过程中遇到问题,请参考相关技术文档或咨询专业人士。

希望这些资源能够对您的研究和工作有所帮助。

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