五点平滑算法轨迹优化

简介

本代码仓库提供了一种五点平滑算法，用于平滑处理轨迹数据。该算法通过每五个点为一组，对每组内的点进行曲线平滑处理，以达到轨迹平滑的效果。

功能特点

• 平滑轨迹：采用五点平滑算法，使轨迹更加平滑。
• 注释详细：代码中包含详细的注释，方便理解算法的具体实现过程。

使用说明

1. 下载并解压资源文件。
2. 编译或运行代码，根据注释提示进行操作。

注意事项

• 该算法在处理前四个点和后四个点时，可能存在平滑过渡不够自然的问题，目前采用直接连线的方式进行连接。
• 如有更好的连接方法或优化算法，将进行更新。

欢迎大家对代码提出宝贵意见和优化建议，共同进步！