ESP-IDF蓝牙多连接中心设备崩溃问题分析与解决方案

问题背景

在使用ESP-IDF开发框架进行蓝牙多连接开发时，开发者发现当ESP32-C6作为中心设备(central)连接多个外围设备(peripheral)时会出现系统崩溃问题。具体表现为：当连接3个模拟外围设备后，中心设备的ble_ll_task任务会触发看门狗超时，导致系统重启。

问题现象

从日志中可以观察到以下关键信息：

1. 中心设备成功建立了3个蓝牙连接
2. 随后系统报告看门狗超时
3. 崩溃时ble_ll_task任务正在运行
4. CPU寄存器转储显示问题发生在蓝牙链路层连接事件处理过程中

根本原因分析

经过技术团队深入调查，发现问题出在ESP32-C6的蓝牙控制器固件中。具体来说：

1. 在多连接场景下，蓝牙链路层(ble_ll)的任务调度机制存在缺陷
2. 当处理多个连接事件时，任务执行时间可能超出预期
3. 由于任务未能及时释放CPU控制权，导致看门狗定时器触发
4. 该问题主要影响ESP32-C6作为中心设备连接多个外围设备的场景

解决方案

技术团队已经提供了临时修复方案：

1. 替换蓝牙控制器库文件libble_app.a
2. 新版本优化了任务调度算法，确保在多连接场景下及时释放CPU资源

开发者可以按照以下步骤应用修复：

1. 下载提供的补丁文件
2. 替换components/bt/controller/lib_esp32c6/esp32c6-bt-lib目录下的libble_app.a文件
3. 重新编译并烧录固件

技术建议

对于开发蓝牙多连接应用的开发者，建议注意以下几点：

1. 在ESP32-C6上开发多连接应用时，建议等待官方发布包含此修复的稳定版本
2. 监控系统任务执行时间，特别是蓝牙相关任务
3. 合理配置看门狗超时时间，为复杂操作预留足够余量
4. 不同ESP系列芯片的蓝牙控制器实现有差异，混合使用不同芯片时需充分测试

总结

本次问题展示了在复杂蓝牙应用场景下任务调度的重要性。ESP-IDF团队快速响应并提供了解决方案，体现了开源社区的高效协作。开发者在使用新技术特性时，建议保持框架版本更新，并及时关注已知问题的修复进展。