Franka Emika Panda 机器人动力学模型参数辨识代码

本仓库提供了一套用于Franka Emika Panda机器人动力学模型参数辨识的Matlab代码。通过这些代码，用户可以对Franka Emika Panda机器人的动力学参数进行辨识，从而更好地理解和控制该机器人。

资源文件描述

• 文件名: matlab参数辨识代码-FrankaEmikaPandaDynModel
• 内容: 该资源文件包含了用于Franka Emika Panda机器人动力学模型参数辨识的Matlab代码。通过这些代码，用户可以对机器人的动力学参数进行辨识，从而为后续的控制和仿真提供准确的动力学模型。

使用说明

1. 环境要求: 确保您的Matlab环境已安装并配置好。
2. 代码导入: 将本仓库中的代码文件导入到您的Matlab工作区。
3. 运行代码: 按照代码中的说明，运行相应的脚本进行参数辨识。
4. 结果分析: 根据辨识结果，分析并优化机器人的动力学模型。

注意事项

• 请确保在运行代码前，已正确配置Matlab环境。
• 代码中的参数设置可能需要根据实际情况进行调整。
• 建议在运行代码前，先阅读代码中的注释，了解各个步骤的作用。

贡献与反馈

如果您在使用过程中遇到任何问题，或有任何改进建议，欢迎通过仓库的Issue功能进行反馈。我们非常欢迎您的贡献，帮助我们不断完善这套代码。

许可证

本仓库中的代码遵循MIT许可证。详细信息请参阅LICENSE文件。