【免费下载】 毕业设计-无人船水质监测

项目简介

本资源文件包含了一个基于STM32F103C8T6的无人船水质监测系统的毕业设计项目。该项目主要用于自动导航并监测水体的水质数据，包括PH值、浑浊度、水的硬度及电导率等。监测数据通过ESP8266模块上传至云端，并可在上位机上实时显示船只位置及水质数据。

主要器件

• STM32F103C8T6：主控芯片，负责控制整个系统的运行。
• 舵机：用于自动导航，控制船只的尾桨。
• GPS：用于定位船只的实时位置。
• PH计：用于检测水体的PH值。
• 浊度模块：用于检测水体的浑浊度。
• ESP8266：用于将监测数据上传至云端，并实现上位机与船只的通信。
• TDS传感器：用于检测水体的硬度及电导率。
• OLED显示屏：用于显示系统状态及监测数据。

功能描述

1. 自动导航：事先设置好目标坐标，通过程序计算路径，交由舵机控制船只尾桨自动导航。
2. 水质监测：在导航过程中，系统会实时监测路径上的水质数据，包括PH值、浑浊度、水的硬度及电导率。
3. 数据上传：监测数据通过ESP8266模块上传至云端，用户可以通过上位机实时查看船只位置及水质数据。

注意事项

• 该项目为大学期间的毕业设计，由个人使用模块堆叠而成，仅供参考，实际应用中可能需要进一步优化。
• 项目文档中可能存在错误，如ESP8266接串口1，GPS接串口2等，作者已懒得修改，请自行调整。
• 该项目为非商业用途，积分设置为0，但如有需要，可直接联系作者获取资源。

联系方式

如有任何问题或需要进一步的帮助，请联系作者：

• 邮箱：[e-mail]

免责声明

本项目仅供学习和参考使用，作者不对项目的任何实际应用效果负责。请在使用前仔细阅读相关文档，并根据实际情况进行调整和优化。