MPU6050互补滤波算法角度串口输出STM32

2026-01-31 04:05:22作者：俞予舒Fleming

MPU6050互补滤波算法角度串口输出STM32

本项目基于STM32单片机，实现了MPU6050传感器的互补滤波算法，能够高效处理传感器原始数据并输出稳定的角度信息。通过串口输出，数据稳定性与DMP相当，适合需要高精度姿态检测的应用场景。项目代码清晰，注释详尽，便于开发者快速上手和二次开发。无论您是机器人、无人机还是其他嵌入式项目的开发者，这一方案都能为您的项目提供可靠的数据支持，助力高效开发。

项目地址：https://gitcode.com/Universal-Tool/c4eec

介绍

本仓库提供了一种基于STM32单片机的MPU6050互补滤波算法实现方法。通过STM32对MPU6050的原始数据进行处理，采用互补滤波算法计算出稳定的角度数据，并通过串口输出。该算法输出的数据稳定性与DMP（Digital Motion Processor）相当。

功能特点

基于STM32单片机开发
使用MPU6050传感器采集数据
采用互补滤波算法进行数据处理
串口输出稳定的角度数据
数据稳定性与DMP相当

注意事项

本资源适用于对STM32和MPU6050有一定了解的用户
使用前请确保已安装相应的开发环境
下载后请仔细阅读代码注释，以便更好地理解和应用

希望本资源能对您的项目开发有所帮助！

MPU6050互补滤波算法角度串口输出STM32

本项目基于STM32单片机，实现了MPU6050传感器的互补滤波算法，能够高效处理传感器原始数据并输出稳定的角度信息。通过串口输出，数据稳定性与DMP相当，适合需要高精度姿态检测的应用场景。项目代码清晰，注释详尽，便于开发者快速上手和二次开发。无论您是机器人、无人机还是其他嵌入式项目的开发者，这一方案都能为您的项目提供可靠的数据支持，助力高效开发。

项目地址：https://gitcode.com/Universal-Tool/c4eec

登录后查看全文

项目优选

收起

deepin linux kernel

OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档

openEuler内核是openEuler操作系统的核心，既是系统性能与稳定性的基石，也是连接处理器、设备与服务的桥梁。

本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库，实现网络在NPU上加速计算。

Ascend Extension for PyTorch

flutter_flutter

Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台，包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分，采用java语言实现，可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用

openJiuwen agent-studio提供零码、低码可视化开发和工作流编排，模型、知识库、插件等各资源管理能力

Cangjie-Examples

本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码，欢迎大家投稿，让全世界看到您的妙趣设计，也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。

ohos_react_native

React Native鸿蒙化仓库