西门子杯运动控制卷绕程序

简介

本资源文件提供了西门子杯运动控制比赛的决赛卷绕控制程序。该程序主要采用单一的PID控制策略，实现了转矩轴与速度轴的精准控制。

特点

• 采用PID控制算法，实现精准控制
• 单一控制策略，简化系统设计
• 适用于西门子杯运动控制比赛

使用说明

1. 下载并解压资源文件
2. 导入程序到相应的开发环境中
3. 根据实际需求调整PID参数
4. 进行调试与优化，以达到最佳控制效果

注意事项

• 请确保使用的是符合西门子杯运动控制比赛要求的硬件设备
• 在使用过程中，如遇到问题，请参考相关技术文档或咨询专业人士
• 请遵守比赛规则，确保程序的合规性

祝您在比赛中取得优异成绩！