【亲测免费】 SensorsCalibration：自动驾驶多传感器标定工具箱

项目基础介绍和主要编程语言

SensorsCalibration 是一个用于自动驾驶领域的多传感器标定工具箱，旨在为自动驾驶系统中的传感器提供精确的标定。该项目主要使用 C++ 编程语言，同时也包含部分 Python、C、CMake 和 Fortran 代码。

项目核心功能

SensorsCalibration 提供了多种标定工具，支持以下核心功能：

1. 传感器标定：包括相机内参标定、IMU 航向标定、LiDAR 与相机、IMU、雷达之间的外参标定等。
2. 工厂标定：提供多种标定板类型的标定工具，如棋盘格、圆形板、垂直板、AprilTag 板、Aruco 标记板和圆形孔板。
3. 在线标定：支持传感器到车辆坐标系的在线标定，包括相机、LiDAR、雷达等传感器。

项目最近更新的功能

最近更新的功能包括：

1. 新增标定工具：增加了对雷达与相机、雷达与 LiDAR 之间外参标定的支持。
2. 优化标定算法：改进了目标无标定方法，提高了标定精度。
3. 扩展标定板类型：新增了 Aruco 标记板和圆形孔板的标定支持。

通过这些更新，SensorsCalibration 进一步提升了其在自动驾驶领域的应用价值，为开发者提供了更加全面和高效的标定解决方案。