EdgeTX项目：FrSky Archer Plus SR8接收机与LUA脚本兼容性问题解析

问题背景

在EdgeTX开源项目中，用户报告了一个关于FrSky Archer Plus SR8接收机（带陀螺仪功能）与LUA脚本的兼容性问题。该问题主要影响2024年7月31日发布的1.0.11版本和2024年12月20日发布的3.0.1版本固件。

技术细节

FrSky Archer Plus系列接收机（包括SR6 Mini、SR8、SR10+和SR12+）需要通过LUA脚本来校准和配置陀螺仪功能。最新固件版本要求使用3.0或更高版本的LUA脚本，而EdgeTX目前提供的2.x版本脚本已无法正常工作。

受影响设备组合

• 发射机：Radiomaster TX16S MkII（运行EdgeTX 2.10）
• 接收机：FrSky Archer Plus SR8（固件v3.0.1）
• 多协议模块固件：1.3.40

临时解决方案

目前可行的临时解决方案是将接收机固件降级至2023年12月27日发布的v1.0.10版本，该版本可以与现有的2.x版本LUA脚本正常工作。

技术分析

根本原因

FrSky似乎已经停止对OpenTX（现已有两年多未更新）的支持，转而推动其基于ETHOS的生态系统。这是厂商的商业决策而非EdgeTX本身的问题。

功能差异

新固件版本（3.x）相比旧版本（1.x）增加了以下新功能：

1. 通过LUA脚本自动校准
2. 设备重置功能
3. 双陀螺仪组支持（仅限ACCESS协议）

社区解决方案

技术社区成员frankiearzu开发了一个原型解决方案，该方案基于ETHOS的LUA代码进行了适配，目前已在TX16S上测试通过。该解决方案具有以下特点：

1. 支持SxR（S6R/S8R）和Archer Plus系列接收机（SR8+/SR10+/SR12+）
2. 兼容固件v1.x和v3.x版本
3. 提供直观的用户界面
4. 包含开关提醒功能

使用建议

对于需要使用最新固件功能的用户，建议：

1. 从开源社区获取适配后的LUA脚本
2. 仔细测试所有功能后再进行实际飞行
3. 注意不同协议（ACCST/ACCESS）下的功能差异

未来展望

该解决方案已被合并至edgetx-x10-scripts仓库，未来可能会被纳入EdgeTX的官方LUA脚本库中。这将使更多用户能够方便地使用最新固件的全部功能。

对于开发者而言，仍有一些待完善的工作：

1. 增加对黑白屏幕设备的支持
2. 改进固件版本自动检测
3. 优化用户界面导航

总结

虽然这最初表现为一个兼容性问题，但通过开源社区的协作，已经找到了可行的解决方案。这体现了开源项目的优势——当厂商停止支持时，社区可以继续维护和扩展功能。对于使用FrSky陀螺仪接收机的EdgeTX用户，现在可以通过社区提供的工具充分利用设备的最新功能。