【亲测免费】 FreeRTOS+STM32F103综合测试例程

简介

本资源文件提供了一个在STM32F103单片机最小系统上测试FreeRTOS系统代码的综合测试例程。该例程包含了8个任务，涵盖了按键扫描、任务通知、LED闪烁、PWM输出、ADC采样、DMA传输、队列通信以及串口输出等功能。通过这些任务的组合，可以全面测试FreeRTOS在STM32F103上的运行情况。

任务描述

任务1：按键扫描与任务通知

• 功能：扫描按键，并通过任务通知模拟消息邮箱发送按键值。
• 实现：通过GPIO端口读取按键状态，并将按键值通过任务通知机制发送给任务2。

任务2：按键值接收与动作响应

• 功能：通过任务通知接收按键值，并根据接收到的按键值做出相应的动作。
• 实现：接收任务1发送的按键值，并根据按键值执行相应的操作，如控制LED灯的亮灭等。

任务3：LED闪烁

• 功能：LED灯每1秒闪烁一次，用于指示系统的工作状态。
• 实现：通过定时器控制LED灯的亮灭，每1秒切换一次状态。

任务4：PWM输出（定时器1）

• 功能：定时器1的通道1和通道4输出占空比可变的PWM波。
• 实现：配置定时器1的通道1和通道4为PWM模式，并通过调整占空比来控制PWM波的输出。

任务5：PWM输出（定时器3）

• 功能：定时器3的通道3和通道4输出占空比可变的PWM波。
• 实现：配置定时器3的通道3和通道4为PWM模式，并通过调整占空比来控制PWM波的输出。

任务6：ADC采样与DMA传输

• 功能：通过DMA读取6个通道ADC的采样值，并将采样结果发送给队列。
• 实现：配置ADC多通道采样，并通过DMA将采样结果传输到内存中，然后将采样结果发送给任务7。

任务7：ADC采样值读取与串口打印

• 功能：通过队列读取6个通道ADC的采样值，并通过串口1打印出来。
• 实现：从队列中读取ADC采样值，并通过串口1将采样值打印到终端。

任务8：串口3输出固定数据

• 功能：通过串口3输出固定数据。
• 实现：配置串口3，并定时输出固定格式的数据。

使用说明

1. 硬件准备：确保STM32F103单片机最小系统板连接正常，包括按键、LED灯、ADC通道、PWM输出引脚等。
2. 软件环境：使用支持STM32F103的开发环境（如Keil、STM32CubeIDE等）进行编译和下载。
3. 下载代码：将本仓库中的代码下载到本地，并导入到开发环境中。
4. 编译与下载：编译代码并下载到STM32F103单片机中。
5. 运行与测试：启动系统，观察各个任务的运行情况，并通过串口工具查看输出结果。

注意事项

• 确保硬件连接正确，避免因硬件问题导致系统无法正常运行。
• 在修改代码时，注意FreeRTOS的任务调度机制，避免任务优先级设置不当导致系统死锁。
• 在调试过程中，可以通过串口输出或LED闪烁状态来判断系统运行情况。

贡献

欢迎对本例程进行改进和优化，如果您有任何建议或发现了问题，请提交Issue或Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。