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LiveSplat 的安装和配置教程

2025-05-17 20:12:31作者:劳婵绚Shirley

项目基础介绍

LiveSplat 是一个实时高斯散点算法,使用 RGBD 摄像头流进行处理。该项目主要应用于虚拟现实远程机器人系统的一个组成部分。LiveSplat 能够将摄像头捕捉到的深度信息实时转换为高斯散点图,适用于多种虚拟现实和增强现实的应用场景。

该项目的主要编程语言是 Python。

项目使用的关键技术和框架

LiveSplat 使用的关键技术包括:

  • 实时视频流处理
  • 高斯散点算法
  • 深度摄像头数据解析

使用的框架和库可能包括:

  • Python 3.12 或更高版本
  • Nvidia 显卡驱动程序
  • RGBD 摄像头接口库

准备工作和安装步骤

准备工作

在开始安装 LiveSplat 之前,请确保您的计算机满足以下要求:

  • 操作系统:Windows 或 Ubuntu(其他 Linux 发行版可能也能工作,但未经测试)
  • CPU:x86_64 架构
  • 显卡:Nvidia 显卡
  • 摄像头:一个或多个(最多四个)RGBD 传感器

此外,还需要安装 Python 3.12 或更高版本。

安装步骤

Ubuntu 系统安装步骤

  1. 打开终端。

  2. 输入以下命令安装 LiveSplat:

    pip3 install https://livesplat.s3.us-east-2.amazonaws.com/livesplat-0.1.0-cp312-cp312-manylinux_x86_64.whl
    

Windows 系统安装步骤

  1. 打开命令提示符或 PowerShell。

  2. 输入以下命令安装 LiveSplat:

    pip install https://livesplat.s3.us-east-2.amazonaws.com/livesplat-0.1.0-cp312-cp312-win_amd64.whl
    

运行 LiveSplat

安装完成后,您需要创建一个集成脚本来将 RGBD 摄像头的视频流传递给 LiveSplat 观察器。该仓库提供了一个用于英特尔 RealSense 设备的集成脚本示例,名为 livesplat_realsense.py

请注意,LiveSplat 是一个闭源项目,受其许可证约束。

以上就是 LiveSplat 的安装和配置指南。祝您使用愉快!

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