LiveSplat 的安装和配置教程
2025-05-17 20:12:31作者:劳婵绚Shirley
项目基础介绍
LiveSplat 是一个实时高斯散点算法,使用 RGBD 摄像头流进行处理。该项目主要应用于虚拟现实远程机器人系统的一个组成部分。LiveSplat 能够将摄像头捕捉到的深度信息实时转换为高斯散点图,适用于多种虚拟现实和增强现实的应用场景。
该项目的主要编程语言是 Python。
项目使用的关键技术和框架
LiveSplat 使用的关键技术包括:
- 实时视频流处理
- 高斯散点算法
- 深度摄像头数据解析
使用的框架和库可能包括:
- Python 3.12 或更高版本
- Nvidia 显卡驱动程序
- RGBD 摄像头接口库
准备工作和安装步骤
准备工作
在开始安装 LiveSplat 之前,请确保您的计算机满足以下要求:
- 操作系统:Windows 或 Ubuntu(其他 Linux 发行版可能也能工作,但未经测试)
- CPU:x86_64 架构
- 显卡:Nvidia 显卡
- 摄像头:一个或多个(最多四个)RGBD 传感器
此外,还需要安装 Python 3.12 或更高版本。
安装步骤
Ubuntu 系统安装步骤
-
打开终端。
-
输入以下命令安装 LiveSplat:
pip3 install https://livesplat.s3.us-east-2.amazonaws.com/livesplat-0.1.0-cp312-cp312-manylinux_x86_64.whl
Windows 系统安装步骤
-
打开命令提示符或 PowerShell。
-
输入以下命令安装 LiveSplat:
pip install https://livesplat.s3.us-east-2.amazonaws.com/livesplat-0.1.0-cp312-cp312-win_amd64.whl
运行 LiveSplat
安装完成后,您需要创建一个集成脚本来将 RGBD 摄像头的视频流传递给 LiveSplat 观察器。该仓库提供了一个用于英特尔 RealSense 设备的集成脚本示例,名为 livesplat_realsense.py
。
请注意,LiveSplat 是一个闭源项目,受其许可证约束。
以上就是 LiveSplat 的安装和配置指南。祝您使用愉快!
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