STM32F4xx中CAN总线+UDS诊断服务协议+C语言源代码

资源描述

本资源提供了一套基于CAN总线的UDS（Unified Diagnostic Services）诊断服务协议栈的C语言源代码。该代码专为汽车电子设计而开发，适用于STM32F4xx系列单片机，并在实际工程中验证通过。代码基于ucosII系统搭建的测试环境，可移植到任何采用C语言编程的项目中进行调试，如TBOX、OBD、域控制器等产品。

功能概述

该源码涵盖了UDS诊断服务协议中的多项功能，具体包括：

• 诊断会话控制：0x10
• ECU复位：0x11
• 清除诊断信息：0x14
• 读取故障码信息：0x19
• 通过ID读数据：0x22
• 安全访问：0x27
• 通讯控制：0x28
• 通过ID写数据：0x2E
• 例行程序控制：0x31
• 请求下载：0x34
• 数据传输：0x36
• 退出传输：0x37
• 待机握手：0x3E
• 控制DTC的设置：0x85

此外，代码中还定义了以下变量用于状态管理：

• u16 UDS_diagnose_pattern：诊断回话状态，1为默认会话状态，2为编程会话状态，3为扩展会话状态。
• u8 UDS_Safe_access_one：安全访问级别1，0为锁定，1为解锁。
• u8 UDS_Safe_access_two：安全访问级别2，0为锁定，1为解锁。

适用对象

本资源适用于汽车电子相关行业的开发人员，特别是那些从事CAN总线通信、UDS诊断服务协议栈开发以及STM32F4xx系列单片机应用的工程师。

使用说明

1. 环境配置：确保开发环境支持STM32F4xx系列单片机，并已配置好ucosII系统。
2. 代码移植：将提供的源代码集成到您的项目中，并根据实际需求进行必要的修改和调试。
3. 功能测试：通过CAN总线发送相应的诊断请求，验证各功能模块的正确性。

注意事项

• 该源码涉及的内容专业性较强，建议具备一定的汽车电子和CAN总线通信基础。
• 在使用过程中，请根据实际项目需求进行适当的调整和优化。

交流与反馈

欢迎汽车电子相关行业的同行进行交流和指正，共同提升技术水平。