【亲测免费】 STM32F1 HAL库 SG90 舵机控制

简介

本仓库提供了一个基于STM32F1系列微控制器的HAL库，用于控制SG90舵机的资源文件。通过本资源，您可以轻松实现对SG90舵机的角度控制，适用于各种嵌入式项目和机器人应用。

资源内容

• STM32F1 HAL库代码：包含完整的HAL库代码，用于初始化STM32F1微控制器和配置PWM输出。
• SG90舵机控制代码：提供了控制SG90舵机的具体实现代码，包括角度设置和PWM信号生成。
• 示例项目：包含一个完整的示例项目，展示了如何将代码集成到实际项目中，并实现舵机的基本控制功能。

使用说明

1. 硬件准备：

   • STM32F1系列微控制器开发板（如STM32F103C8T6）。
   • SG90舵机。
   • 连接线。

2. 软件准备：

   • STM32CubeMX（用于生成初始化代码）。
   • Keil uVision或其他STM32开发环境。

3. 代码集成：

   • 使用STM32CubeMX生成初始化代码。
   • 将本仓库中的HAL库代码和SG90控制代码集成到您的项目中。
   • 根据实际硬件连接配置PWM输出引脚。

4. 编译与烧录：

   • 编译项目并生成二进制文件。
   • 将生成的二进制文件烧录到STM32F1开发板中。

5. 测试与调试：

   • 连接SG90舵机到开发板，并根据代码中的角度设置进行测试。
   • 如有需要，调整PWM参数以确保舵机正常工作。

注意事项

• 确保PWM信号的频率和占空比设置正确，以避免损坏舵机。
• 在实际应用中，根据具体需求调整代码中的角度范围和步进值。

贡献

欢迎大家提出改进建议或提交代码优化。如果您有任何问题或需要帮助，请在仓库中提交Issue。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。