cartographer注释版

此资源文件为cartographer源码的注释版，我们对cartographer的源代码进行了详细的注释，旨在帮助用户更深入、更全面地理解cartographer的运作原理和实现方式。

cartographer是一款强大的SLAM（同步定位与地图构建）系统，广泛应用于机器人导航、自动驾驶等领域。通过这份注释版的源码，开发者可以更快地掌握cartographer的使用，提高开发效率，同时也为研究SLAM算法提供了便利。

我们希望这份资源能够帮助到有需要的开发者，共同推动SLAM技术的发展。