BetaFlight OSD显示模式异常问题分析：CHIR替代ATRN的修复过程

问题背景

在BetaFlight 4.6.0 beta版本中，用户报告了一个关于OSD(On-Screen Display)显示异常的问题。当用户选择"Acro Trainer"(特技训练)飞行模式时，OSD上错误地显示了"CHIR"而不是正确的"ATRN"标识。这个问题在两种不同的飞控硬件(BETAFPVG473和IFLIGHT_F722_TWING)上都得到了复现。

技术分析

飞行模式标识机制

BetaFlight的OSD系统通过特定的代码逻辑将飞行模式转换为简短的字符串显示。正常情况下，系统应该将"Acro Trainer"模式映射为"ATRN"显示。这个映射关系通常定义在源代码的飞行模式处理部分。

问题根源

经过开发团队分析，这个问题源于代码中飞行模式字符串映射的错误。具体来说，在模式标识符处理逻辑中，"Acro Trainer"模式被错误地关联到了"CHIR"字符串上。这种错误可能是由于以下原因之一造成的：

1. 变量命名混淆：开发过程中可能将"Acro Trainer"与其他模式标识符混淆
2. 字符串资源错误：在字符串资源文件中错误地定义了映射关系
3. 条件判断逻辑错误：在决定显示哪个字符串的条件判断中出现了逻辑错误

影响范围

这个问题影响了BetaFlight 4.6.0 beta版本，在以下环境中被确认：

• 使用STM32G47X芯片的BETAFPVG473飞控
• 使用STM32F7X2芯片的IFLIGHT_F722_TWING飞控
• 同时影响模拟OSD和DJI数字图传系统的OSD显示

解决方案

开发团队通过代码审查发现了问题所在，并提交了修复补丁。修复方案主要包括：

1. 修正飞行模式字符串映射表：确保"Acro Trainer"模式正确映射到"ATRN"字符串
2. 更新相关测试用例：添加针对此特定情况的测试，防止未来出现类似问题
3. 验证跨平台兼容性：确保修复在不同硬件平台上都能正常工作

用户建议

对于遇到此问题的用户，建议：

1. 更新到包含修复的BetaFlight版本
2. 如果暂时无法更新，可以通过自定义OSD元素来手动修正显示
3. 在飞行时注意实际飞行模式与显示的一致性，避免因显示错误导致操作失误

总结

这个案例展示了开源飞控系统中一个小但重要的显示问题如何被发现和修复的过程。虽然只是显示字符串的错误，但在飞行中准确的模式反馈对飞行安全至关重要。BetaFlight团队通过快速响应和修复，再次证明了开源社区在维护飞行控制系统可靠性方面的效率。