Raspberry Pi 开源项目 raspiraw 使用教程

项目介绍

raspiraw 是一个由 Raspberry Pi 官方维护的开源项目，旨在提供一个示例应用程序，用于直接从 CSI2 传感器接收原始数据。该项目允许用户通过 Raspberry Pi 的摄像头模块捕获 RAW 格式的图像数据，这对于需要高精度图像处理的应用场景非常有用。

项目快速启动

克隆项目仓库

首先，你需要克隆 raspiraw 项目仓库到本地：

git clone https://github.com/raspberrypi/raspiraw.git

构建项目

进入项目目录并编译代码：

cd raspiraw
make

配置环境变量

为了方便使用，你可以将 raspiraw 的路径添加到你的 PATH 环境变量中：

echo 'export PATH=~/raspiraw:~/raspiraw/tools:$PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

初始化摄像头

在每次启动或使用 raspistill/raspivid 之前，执行以下命令以初始化摄像头：

camera_i2c

应用案例和最佳实践

案例一：RAW 图像捕获

使用 raspiraw 捕获 RAW 图像数据，可以用于高级图像处理和分析：

./raspiraw -md 7 -t 1000 -ts ./timestamp.txt -hd0 ./hd0.txt -h 1080 -w 1920 -fps 120

案例二：RAW 数据转换

将捕获的 RAW 数据转换为 DNG 格式，便于在 Adobe 软件中进行后期处理：

./raspiraw -r -o output.dng

典型生态项目

项目一：illes/raspiraw

illes/raspiraw 是一个扩展项目，提供了将 Raspberry Pi CSI 摄像头板 JPEG+RAW 照片转换为 Adobe DNG 格式的功能。这个项目增强了 raspiraw 的实用性，使其更适合专业图像处理需求。

项目二：raw2ogg2anim

raw2ogg2anim 是一个工具，可以将 RAW 数据转换为 OGG 视频，并进一步生成高质量的 GIF 动画。这个工具结合了 raspiraw 和 ffmpeg，为用户提供了从 RAW 数据到动画的完整解决方案。

./raw2ogg2anim -fps 360 -scale 640x120 input.ogg output.gif

通过这些生态项目，raspiraw 的生态系统得到了进一步的扩展，为用户提供了更多样化的功能和应用场景。