Klipper TMC Autotune 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

Klipper TMC Autotune 项目的目录结构如下：

klipper_tmc_autotune/
├── install.sh
├── klipper_tmc_autotune/
│   ├── __init__.py
│   ├── autotune.py
│   ├── config.py
│   ├── utils.py
│   └── ...
├── README.md
├── LICENSE
└── ...

目录结构介绍

• install.sh: 安装脚本，用于下载和安装项目文件。
• klipper_tmc_autotune/: 核心代码目录，包含项目的所有Python脚本。
  • __init__.py: 初始化文件，用于标识该目录为一个Python包。
  • autotune.py: 自动调谐功能的主要实现文件。
  • config.py: 配置文件处理模块。
  • utils.py: 工具函数模块。
• README.md: 项目说明文档，包含项目的基本介绍和使用说明。
• LICENSE: 项目许可证文件，采用GPL-3.0许可证。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 install.sh，这是一个安装脚本，用于下载和安装 Klipper TMC Autotune 项目。用户可以通过以下命令运行该脚本：

wget -O - https://raw.githubusercontent.com/andrewmcgr/klipper_tmc_autotune/main/install.sh | bash

启动文件功能

• 下载项目文件到用户的 Raspberry Pi 主目录。
• 创建必要的符号链接，将项目文件链接到 Klipper 的 extra 文件夹中。
• 配置 Moonraker 自动更新管理器，以便自动更新项目。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要涉及两个部分：Moonraker 配置和 Klipper 配置。

Moonraker 配置

在 Moonraker 配置文件 moonraker.conf 中添加以下内容，以启用自动更新管理器：

[update_manager klipper_tmc_autotune]
type: git_repo
channel: dev
path: ~/klipper_tmc_autotune
origin: https://github.com/andrewmcgr/klipper_tmc_autotune.git
managed_services: klipper
primary_branch: main
install_script: install.sh

Klipper 配置

在 Klipper 配置文件 printer.cfg 中添加以下内容，以启用自动调谐功能：

[autotune_tmc stepper_x]
motor: ldo-42sth48-2004mah

配置文件功能

• update_manager 部分：配置 Moonraker 自动更新管理器，以便自动更新 Klipper TMC Autotune 项目。
• autotune_tmc 部分：配置 Klipper 自动调谐功能，指定需要调谐的步进电机及其参数。

通过以上配置，用户可以方便地安装和使用 Klipper TMC Autotune 项目，实现步进电机的自动调谐功能。