MediaPipeUnityPlugin中集成Vuforia ARCamera与手部追踪的技术实践

2025-07-05 23:53:59作者：鲍丁臣Ursa

背景介绍

MediaPipeUnityPlugin是一个将Google MediaPipe机器学习解决方案集成到Unity项目中的插件，其中手部追踪功能可以实时检测和追踪手部关键点。而Vuforia作为增强现实开发平台，其ARCamera提供了强大的AR相机功能。本文将详细介绍如何在Unity项目中实现两者的集成。

核心问题分析

在集成过程中，开发者常遇到的主要问题是：

如何正确地将Vuforia ARCamera的视频流数据传递给MediaPipe的手部追踪模块
如何正确渲染手部关键点标注
如何获取和使用检测到的手部关键点坐标数据

技术实现方案

1. 获取Vuforia相机图像

首先需要从Vuforia ARCamera获取实时图像数据。Vuforia提供了访问相机图像的API：

// 定义像素格式
const PixelFormat PIXEL_FORMAT = PixelFormat.RGB888;
const TextureFormat TEXTURE_FORMAT = TextureFormat.RGB24;

// 获取相机图像
var image = VuforiaBehaviour.Instance.CameraDevice.GetCameraImage(PIXEL_FORMAT);

// 将图像转换为Texture2D
if (!Image.IsNullOrEmpty(image))
{
    image.CopyToTexture(mTexture, true);
}

2. 创建手部追踪模块

不建议直接使用示例场景中的HandLandmarkerRunner脚本，而应该根据实际需求创建自定义的手部追踪模块：

// 创建手部追踪模块配置
var config = new HandLandmarkerConfig
{
    RunningMode = RunningMode.LiveStream,
    NumHands = 2,
    MinHandDetectionConfidence = 0.5f,
    MinHandPresenceConfidence = 0.5f,
    MinTrackingConfidence = 0.5f
};

// 初始化手部追踪模块
using (var handLandmarker = HandLandmarker.CreateFromOptions(config))
{
    // 处理图像...
}

3. 处理图像并获取结果

将获取到的Texture2D传递给手部追踪模块进行处理：

// 将Texture2D转换为MediaPipe图像格式
var mpImage = new ImageFrame(ImageFormat.Types.Format.Srgb, 
                            mTexture.width, 
                            mTexture.height, 
                            mTexture.GetRawTextureData());

// 运行手部追踪
var result = handLandmarker.Detect(mpImage);

// 处理检测结果
if (result.HandLandmarks != null)
{
    foreach (var landmarkList in result.HandLandmarks)
    {
        // 处理每个检测到的手部关键点
        foreach (var landmark in landmarkList.Landmark)
        {
            // 获取关键点坐标
            float x = landmark.X;
            float y = landmark.Y;
            float z = landmark.Z;
            
            // 应用业务逻辑...
        }
    }
}

关键点渲染方案

1. 创建标注系统

可以创建一个简单的标注系统来可视化手部关键点：

public class HandLandmarkVisualizer : MonoBehaviour
{
    public GameObject landmarkPrefab;
    private List<GameObject> landmarks = new List<GameObject>();
    
    public void UpdateLandmarks(IList<NormalizedLandmarkList> landmarkLists)
    {
        // 清理旧的关键点
        foreach (var landmark in landmarks)
        {
            Destroy(landmark);
        }
        landmarks.Clear();
        
        // 创建新的关键点
        foreach (var landmarkList in landmarkLists)
        {
            foreach (var landmark in landmarkList.Landmark)
            {
                var obj = Instantiate(landmarkPrefab, transform);
                // 将归一化坐标转换为屏幕坐标
                obj.transform.position = new Vector3(
                    landmark.X * Screen.width,
                    (1 - landmark.Y) * Screen.height,
                    0);
                landmarks.Add(obj);
            }
        }
    }
}