CARLA模拟器资产包下载问题解决方案

背景介绍

CARLA是一款开源的自动驾驶模拟器，广泛应用于自动驾驶算法的开发和测试。在构建CARLA 0.9.14或0.9.15版本时，开发者需要下载相应的资产包，这些资产包含场景、车辆模型、纹理等必要资源。

问题现象

近期有开发者反馈，在尝试构建CARLA 0.9.14版本时，遇到了资产包下载失败的问题。错误信息显示亚马逊AWS服务已不再提供这些资产包，导致403禁止访问错误。

解决方案

经过技术分析，我们发现CARLA项目已将资产包迁移至新的存储位置。以下是两种可行的解决方案：

方案一：使用Git仓库中的内容

CARLA项目在代码托管平台维护了一个专门的内容仓库，其中包含了构建所需的各类资产。开发者可以直接克隆该仓库获取最新内容。

方案二：修改下载URL

对于仍希望使用原始下载方式的开发者，可以将资产包的下载URL从原来的亚马逊AWS地址修改为新的Backblaze B2存储地址。具体修改如下：

将原URL： http://carla-assets.s3.amazonaws.com/20221201_5ec9328.tar.gz

替换为： https://carla-assets.s3.us-east-005.backblazeb2.com/20221201_5ec9328.tar.gz

实施建议

1. 对于新项目，建议直接使用最新的CARLA版本，这些版本已经更新了资产包的下载地址
2. 如果必须使用0.9.14或0.9.15版本，可以手动修改Update.bat或相应脚本中的URL
3. 下载完成后，建议校验文件完整性，确保资产包完整无误

技术原理

这种迁移现象在开源项目中较为常见，通常是由于：

• 原存储服务成本上升
• 项目维护者更换了云服务提供商
• 存储架构优化调整

理解这种变化有助于开发者在遇到类似问题时快速定位解决方案。

总结

CARLA作为活跃的开源项目，其资源位置可能会随着项目发展而变化。开发者遇到资源下载问题时，可以通过查看项目文档、issue追踪或社区讨论来获取最新信息。本文提供的解决方案已经过验证，可帮助开发者顺利完成CARLA 0.9.x版本的构建工作。