FreeRTOS 在 Raspberry Pi 上的移植技术文档

1. 安装指南

环境准备

在开始移植 FreeRTOS 到 Raspberry Pi 之前，请确保您的开发环境中已经安装以下工具：

• Raspberry Pi
• arm-none-eabi 工具链
• Python 解释器（路径为 /usr/bin/env python）

安装步骤

1. 克隆项目到本地：

   git clone https://github.com/your-username/freeRTOS_raspberry_pi.git
   

2. 根据您的开发环境，配置 TOOLCHAIN 变量在 dbuild.config.mk 文件中。

3. 如果需要，修改库的位置在 Makefile 中，如下所示：

   kernel.elf: LDFLAGS += -L"/path/to/your/arm-none-eabi/lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.1/" -lgcc
   kernel.elf: LDFLAGS += -L"/path/to/your/arm-none-eabi/lib/" -lc
   

4. 执行 make 命令来编译项目：

   make
   

   如果出现错误，请按照以下步骤操作：

   cd .dbuild/pretty
   chmod +x *.py
   

2. 项目的使用说明

本项目为 FreeRTOS 在 Raspberry Pi 上的基本移植。通过修改和配置，用户可以在此基础上进行进一步的开发和定制。

3. 项目API使用文档

本项目主要使用了 FreeRTOS 的标准 API，具体 API 的使用说明请参考 FreeRTOS 官方文档。

4. 项目安装方式

项目安装方式已在“安装指南”部分详细说明，请参考上述步骤进行安装。

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本文档基于 FreeRTOS 在 Raspberry Pi 上的基本移植项目编写，旨在帮助用户更好地理解和使用该项目。