扫地机器人路径规划算法实现

项目简介

本仓库提供了一个扫地机器人路径规划问题的解决方案，采用全覆盖内螺旋算法，并使用MATLAB实现。资源文件中包含了算法的MATLAB代码以及运行过程中的截图，展示了扫地机器人在不同环境下的路径规划效果。

算法描述

全覆盖内螺旋算法是一种高效的路径规划算法，适用于扫地机器人等需要覆盖整个区域的场景。该算法通过内螺旋的方式逐步覆盖整个区域，确保每个角落都能被清扫到，同时尽量减少重复路径，提高清扫效率。

资源内容

• MATLAB代码：包含了实现全覆盖内螺旋算法的MATLAB代码文件。
• 运行图过程截图：展示了算法在不同环境下的运行过程，帮助理解算法的实际效果。

使用方法

1. 下载本仓库中的MATLAB代码文件。
2. 在MATLAB环境中打开代码文件。
3. 运行代码，观察扫地机器人的路径规划过程。
4. 根据需要调整算法参数或环境设置，进一步优化路径规划效果。

运行截图

以下是算法运行过程中的部分截图，展示了扫地机器人在不同环境下的路径规划效果：

注意事项

• 请确保MATLAB环境已正确配置，以便顺利运行代码。
• 代码中的参数可以根据实际需求进行调整，以适应不同的环境或任务要求。

贡献

欢迎对本项目进行改进或提出建议。如果您有任何问题或想法，请随时提交Issue或Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。