CalibNet 项目使用教程
2024-08-30 12:51:23作者:昌雅子Ethen
CalibNet
[DEPRECATED] Self-Supervised Extrinsic Calibration using 3D Spatial Transformer Networks
1. 项目的目录结构及介绍
CalibNet 项目的目录结构如下:
CalibNet/
├── code/
│ ├── main.py
│ ├── config.yaml
│ └── utils/
│ ├── helper.py
│ └── ...
├── docs/
│ ├── README.md
│ └── ...
├── LICENSE
└── README.md
目录介绍
code/
: 包含项目的主要代码文件。main.py
: 项目的启动文件。config.yaml
: 项目的配置文件。utils/
: 包含一些辅助工具和函数。
docs/
: 包含项目的文档文件。README.md
: 项目的说明文档。
LICENSE
: 项目的许可证文件。README.md
: 项目的说明文档。
2. 项目的启动文件介绍
main.py
是 CalibNet 项目的启动文件,负责初始化项目并运行主要功能。以下是 main.py
的主要内容:
import os
import yaml
from utils.helper import load_config
def main():
config = load_config('config.yaml')
print("项目启动中...")
# 项目主要逻辑
...
if __name__ == "__main__":
main()
启动文件功能
- 加载配置文件
config.yaml
。 - 初始化项目并运行主要逻辑。
3. 项目的配置文件介绍
config.yaml
是 CalibNet 项目的配置文件,包含项目的各种配置参数。以下是 config.yaml
的一个示例:
project:
name: CalibNet
version: 1.0.0
database:
host: localhost
port: 3306
user: root
password: 123456
logging:
level: INFO
file: logs/app.log
配置文件参数
project
: 项目的基本信息。name
: 项目名称。version
: 项目版本。
database
: 数据库连接信息。host
: 数据库主机地址。port
: 数据库端口。user
: 数据库用户名。password
: 数据库密码。
logging
: 日志配置信息。level
: 日志级别。file
: 日志文件路径。
以上是 CalibNet 项目的使用教程,希望对您有所帮助。
CalibNet
[DEPRECATED] Self-Supervised Extrinsic Calibration using 3D Spatial Transformer Networks
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