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CalibNet 项目使用教程

2024-08-30 12:51:23作者:昌雅子Ethen
CalibNet
[DEPRECATED] Self-Supervised Extrinsic Calibration using 3D Spatial Transformer Networks

1. 项目的目录结构及介绍

CalibNet 项目的目录结构如下:

CalibNet/
├── code/
│   ├── main.py
│   ├── config.yaml
│   └── utils/
│       ├── helper.py
│       └── ...
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── LICENSE
└── README.md

目录介绍

  • code/: 包含项目的主要代码文件。
    • main.py: 项目的启动文件。
    • config.yaml: 项目的配置文件。
    • utils/: 包含一些辅助工具和函数。
  • docs/: 包含项目的文档文件。
    • README.md: 项目的说明文档。
  • LICENSE: 项目的许可证文件。
  • README.md: 项目的说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

main.py 是 CalibNet 项目的启动文件,负责初始化项目并运行主要功能。以下是 main.py 的主要内容:

import os
import yaml
from utils.helper import load_config

def main():
    config = load_config('config.yaml')
    print("项目启动中...")
    # 项目主要逻辑
    ...

if __name__ == "__main__":
    main()

启动文件功能

  • 加载配置文件 config.yaml
  • 初始化项目并运行主要逻辑。

3. 项目的配置文件介绍

config.yaml 是 CalibNet 项目的配置文件,包含项目的各种配置参数。以下是 config.yaml 的一个示例:

project:
  name: CalibNet
  version: 1.0.0

database:
  host: localhost
  port: 3306
  user: root
  password: 123456

logging:
  level: INFO
  file: logs/app.log

配置文件参数

  • project: 项目的基本信息。
    • name: 项目名称。
    • version: 项目版本。
  • database: 数据库连接信息。
    • host: 数据库主机地址。
    • port: 数据库端口。
    • user: 数据库用户名。
    • password: 数据库密码。
  • logging: 日志配置信息。
    • level: 日志级别。
    • file: 日志文件路径。

以上是 CalibNet 项目的使用教程,希望对您有所帮助。

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