Webots四足机器人简单仿真-项目源码

项目简介

本项目为基于Webots 2021a的CPG（Central Pattern Generator）算法实现的四足机器人简单仿真项目。项目源码包含了构建四足机器人仿真模型的全部代码，可以帮助您快速上手并了解四足机器人的运动原理。

项目特点

• 基于Webots 2021a版本，兼容性好。
• 使用CPG算法，实现四足机器人的简单仿真。
• 源码清晰，便于理解和学习。

使用说明

1. 下载并解压源码文件。
2. 在Webots 2021a中导入项目。
3. 运行仿真，观察四足机器人的运动。

注意事项

• 请确保已安装Webots 2021a版本。
• 仿真过程中，如需调整参数，请参考源码中的注释。

感谢您的关注，希望本项目能对您有所帮助！