Dora项目中文件描述符泄漏问题的分析与解决
2025-07-04 12:48:17作者:温艾琴Wonderful
问题背景
在Dora项目0.3.11版本中,用户报告了一个严重的文件描述符(File Descriptor)泄漏问题。当使用pynput库读取键盘输入时,系统文件描述符数量会异常增长至约2000个,导致Xlib访问失败并抛出"filedescriptor out of range in select()"错误。值得注意的是,这个问题在0.3.8版本中并不存在,表明这是一个版本迭代中引入的回归问题。
技术细节分析
文件描述符是操作系统用于跟踪打开文件、套接字、管道等I/O资源的轻量级句柄。在Linux系统中,每个进程默认有1024个文件描述符的限制(可通过ulimit调整)。当文件描述符数量超过这个限制时,系统调用如select()就会失败。
问题出现的典型场景是:
- 创建Dora节点使用pynput监听键盘输入
- 启动Dora图后,文件描述符数量激增
- Xlib无法正常工作,因为select()系统调用遇到超出范围的文件描述符
错误堆栈显示问题发生在Xlib的协议显示模块中,具体是在尝试使用select()系统调用监视socket时失败。这表明Dora运行时可能没有正确关闭某些资源,导致文件描述符泄漏。
问题影响范围
这个问题不仅影响键盘输入场景,还影响其他需要大量文件描述符的设备。例如:
- 使用ZED相机时也会遇到类似问题
- 文件描述符数量会爆炸性增长到1000-2000个
- 在ZED SDK环境下,即使回退到0.3.8版本也无法解决问题
解决方案
项目维护者最终通过以下方式解决了这个问题:
- 修复了主分支上的代码问题
- 升级了opentelemetry系统指标的版本(相关PR #1008)
这些更改有效控制了文件描述符的增长,恢复了系统稳定性。
开发者建议
对于遇到类似问题的开发者,建议:
- 首先检查当前使用的Dora版本,确认是否受此问题影响
- 监控进程的文件描述符使用情况(通过/proc/[pid]/fd目录)
- 考虑升级到已修复该问题的版本
- 对于必须使用特定版本的场景,可以临时调整系统文件描述符限制(但不推荐作为长期解决方案)
总结
文件描述符泄漏是系统编程中常见但危害严重的问题。Dora项目通过社区反馈及时发现并修复了这个问题,体现了开源协作的优势。开发者在使用系统资源密集型库时,应当特别注意资源管理,避免类似问题的发生。
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
PaddleOCR-VLPaddleOCR-VL 是一款顶尖且资源高效的文档解析专用模型。其核心组件为 PaddleOCR-VL-0.9B,这是一款精简却功能强大的视觉语言模型(VLM)。该模型融合了 NaViT 风格的动态分辨率视觉编码器与 ERNIE-4.5-0.3B 语言模型,可实现精准的元素识别。Python00- DDeepSeek-OCR暂无简介Python00
openPangu-Ultra-MoE-718B-V1.1昇腾原生的开源盘古 Ultra-MoE-718B-V1.1 语言模型Python00
HunyuanWorld-Mirror混元3D世界重建模型,支持多模态先验注入和多任务统一输出Python00
AI内容魔方AI内容专区,汇集全球AI开源项目,集结模块、可组合的内容,致力于分享、交流。03
Spark-Scilit-X1-13BFLYTEK Spark Scilit-X1-13B is based on the latest generation of iFLYTEK Foundation Model, and has been trained on multiple core tasks derived from scientific literature. As a large language model tailored for academic research scenarios, it has shown excellent performance in Paper Assisted Reading, Academic Translation, English Polishing, and Review Generation, aiming to provide efficient and accurate intelligent assistance for researchers, faculty members, and students.Python00
GOT-OCR-2.0-hf阶跃星辰StepFun推出的GOT-OCR-2.0-hf是一款强大的多语言OCR开源模型,支持从普通文档到复杂场景的文字识别。它能精准处理表格、图表、数学公式、几何图形甚至乐谱等特殊内容,输出结果可通过第三方工具渲染成多种格式。模型支持1024×1024高分辨率输入,具备多页批量处理、动态分块识别和交互式区域选择等创新功能,用户可通过坐标或颜色指定识别区域。基于Apache 2.0协议开源,提供Hugging Face演示和完整代码,适用于学术研究到工业应用的广泛场景,为OCR领域带来突破性解决方案。00- HHowToCook程序员在家做饭方法指南。Programmer's guide about how to cook at home (Chinese only).Dockerfile013
Spark-Chemistry-X1-13B科大讯飞星火化学-X1-13B (iFLYTEK Spark Chemistry-X1-13B) 是一款专为化学领域优化的大语言模型。它由星火-X1 (Spark-X1) 基础模型微调而来,在化学知识问答、分子性质预测、化学名称转换和科学推理方面展现出强大的能力,同时保持了强大的通用语言理解与生成能力。Python00- PpathwayPathway is an open framework for high-throughput and low-latency real-time data processing.Python00
热门内容推荐
1 freeCodeCamp英语课程填空题提示缺失问题分析2 freeCodeCamp全栈开发课程中React实验项目的分类修正3 freeCodeCamp音乐播放器项目中的函数调用问题解析4 freeCodeCamp课程页面空白问题的技术分析与解决方案5 freeCodeCamp全栈开发课程中测验游戏项目的参数顺序问题解析6 freeCodeCamp 课程中关于角色与职责描述的语法优化建议 7 freeCodeCamp全栈开发课程中React组件导出方式的衔接问题分析8 freeCodeCamp英语课程视频测验选项与提示不匹配问题分析9 freeCodeCamp Cafe Menu项目中link元素的void特性解析10 freeCodeCamp课程中屏幕放大器知识点优化分析
最新内容推荐
CVE-2024-38077伪代码修复版EXP资源详解:Windows远程桌面授权服务问题利用指南 TextAnimator for Unity:打造专业级文字动画效果的终极解决方案 开源电子设计自动化利器:KiCad EDA全方位使用指南 Photoshop作业资源文件下载指南:全面提升设计学习效率的必备素材库 RadiAnt DICOM Viewer 2021.2:专业医学影像阅片软件的全面指南 Launch4j中文版:Java应用程序打包成EXE的终极解决方案 CrystalIndex资源文件管理系统:高效索引与文件管理的最佳实践指南 中兴e读zedx.zed文档阅读器V4.11轻量版:专业通信设备文档阅读解决方案 32位ECC纠错Verilog代码:提升FPGA系统可靠性的关键技术方案 WebVideoDownloader:高效网页视频抓取工具全面使用指南
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
24
6
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
242
2.38 K
仓颉编译器源码及 cjdb 调试工具。
C++
116
87
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
1.02 K
405
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
216
291
Ascend Extension for PyTorch
Python
79
113
仓颉编程语言运行时与标准库。
Cangjie
123
98
仓颉编程语言测试用例。
Cangjie
34
71
暂无简介
Dart
539
118
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
591
119