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transitive 的安装和配置教程

2025-05-24 02:11:39作者:龚格成

项目基础介绍

transitive 是一个全栈机器人框架,由 Transitive Robotics 开发。该框架旨在简化机器人开发流程,支持实时数据同步、透明且高效的数据共享、全栈包管理等功能。它特别为与机器人操作系统(ROS)配合使用而设计,但也同样适用于不使用 ROS 的场景。

该项目主要使用的编程语言是 JavaScript,同时使用了 Shell 脚本、C++、CSS、Dockerfile 等技术。

项目使用的关键技术和框架

  • MQTTSync:实现机器人、云和 UI 之间的实时数据同步。
  • Web Components:用于 UI 组件的抽象,易于嵌入其他 Web 应用程序或框架如 React、Angular。
  • Docker:容器化技术,用于简化部署和运行环境的一致性。
  • 全栈包管理:提供封装并允许与第三方共享的包("capabilities")的概念。

安装和配置准备工作

在开始安装 transitive 之前,请确保您的系统已安装以下软件:

  • Docker
  • Git

确保您的系统环境满足以上要求后,可以继续以下安装步骤。

安装步骤

  1. 克隆项目仓库

    打开终端,使用以下命令克隆项目仓库到本地:

    git clone https://github.com/transitiverobotics/transitive.git
    
  2. 配置环境变量

    进入项目目录,复制 sample.env 文件为 .env 并根据您的实际情况编辑环境变量:

    cd transitive
    cp sample.env .env
    

    使用文本编辑器打开 .env 文件,根据注释和您的需求配置变量。

  3. 启动开发环境

    cloud/ 目录下,运行以下命令以启动所有服务:

    ./dev.sh
    

    在开发模式下,系统会启动一个本地的 mDNS 服务来处理子域名解析。

  4. 访问管理界面

    在浏览器中输入 http://portal.localhost,您应该能够看到管理界面。

  5. 生产环境部署

    若要部署到生产环境,请在项目目录中执行以下命令:

    docker-compose build && docker-compose up -d
    

    确保您的 DNS 记录中添加了所有必要的子域名,如 portal.YOUR-DOMAIN.NAME,然后通过浏览器访问该域名。

  6. 添加机器人

    从管理界面添加机器人,执行页面中显示的 curl 命令来完成机器人的注册。

按照以上步骤操作,您应该能够成功安装和配置 transitive。如果在安装过程中遇到任何问题,请查阅项目的官方文档或加入社区获取帮助。

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