transitive 的安装和配置教程
2025-05-24 02:11:39作者:龚格成
项目基础介绍
transitive
是一个全栈机器人框架,由 Transitive Robotics 开发。该框架旨在简化机器人开发流程,支持实时数据同步、透明且高效的数据共享、全栈包管理等功能。它特别为与机器人操作系统(ROS)配合使用而设计,但也同样适用于不使用 ROS 的场景。
该项目主要使用的编程语言是 JavaScript,同时使用了 Shell 脚本、C++、CSS、Dockerfile 等技术。
项目使用的关键技术和框架
- MQTTSync:实现机器人、云和 UI 之间的实时数据同步。
- Web Components:用于 UI 组件的抽象,易于嵌入其他 Web 应用程序或框架如 React、Angular。
- Docker:容器化技术,用于简化部署和运行环境的一致性。
- 全栈包管理:提供封装并允许与第三方共享的包("capabilities")的概念。
安装和配置准备工作
在开始安装 transitive
之前,请确保您的系统已安装以下软件:
- Docker
- Git
确保您的系统环境满足以上要求后,可以继续以下安装步骤。
安装步骤
-
克隆项目仓库
打开终端,使用以下命令克隆项目仓库到本地:
git clone https://github.com/transitiverobotics/transitive.git
-
配置环境变量
进入项目目录,复制
sample.env
文件为.env
并根据您的实际情况编辑环境变量:cd transitive cp sample.env .env
使用文本编辑器打开
.env
文件,根据注释和您的需求配置变量。 -
启动开发环境
在
cloud/
目录下,运行以下命令以启动所有服务:./dev.sh
在开发模式下,系统会启动一个本地的 mDNS 服务来处理子域名解析。
-
访问管理界面
在浏览器中输入
http://portal.localhost
,您应该能够看到管理界面。 -
生产环境部署
若要部署到生产环境,请在项目目录中执行以下命令:
docker-compose build && docker-compose up -d
确保您的 DNS 记录中添加了所有必要的子域名,如
portal.YOUR-DOMAIN.NAME
,然后通过浏览器访问该域名。 -
添加机器人
从管理界面添加机器人,执行页面中显示的
curl
命令来完成机器人的注册。
按照以上步骤操作,您应该能够成功安装和配置 transitive
。如果在安装过程中遇到任何问题,请查阅项目的官方文档或加入社区获取帮助。
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