NGSIM数据集-US101-车道保持车辆及其周围车辆数据集

简介

本资源文件是针对无人驾驶研究领域精心整理的NGSIM数据集-US101部分，主要包含车道保持车辆及其周围车辆的数据。数据集依据车辆编号进行整合，旨在为研究人员提供方便、高效的数据支持。

数据内容

本数据集包含了US101路段中车道保持车辆及其周围车辆的信息。数据以Excel格式存储，每个车辆对应一个Excel文件，文件内包含多个sheet，每个sheet记录了一个时刻的本车和周围车辆的全部信息。

特点

1. 数据全面：包含了车道保持车辆及其周围车辆的多维度信息，适用于各种无人驾驶相关的研究。
2. 价格低廉：以优惠的价格为您提供高质量的数据资源。
3. 易于使用：数据以Excel格式组织，方便研究人员进行读取和分析。

适用场景

本数据集非常适合用于以下场景：

• 无人驾驶决策规划
• 轨迹分析预测
• 交通行为研究

注意事项

在使用本数据集时，请确保遵守相关法律法规，并尊重数据版权。

免责声明：数据来源于公开渠道，我们已尽力确保数据的准确性和完整性，但对于数据中的任何错误或遗漏，我们不承担任何责任。