基于MatlabSimulink的液压支架四连杆机构动力学分析-论文

本文以连杆质心运动分析为基础，详细阐述了液压支架四连杆机构各构件的动力平衡方程推导过程。通过应用牛顿-欧拉法，我们成功构建了液压支架四连杆机构的动力学数值仿真模型，并在Matlab/Simulink软件中进行了集成。

本研究的主要内容包括：

1. 对液压支架四连杆机构进行运动分析，以质心运动为基础，推导出各构件的动力平衡方程。

2. 在Matlab/Simulink软件中，将动力平衡方程进行集成，构建液压支架四连杆机构的动力学数值仿真模型。

3. 通过给定输出点运动规律，计算出四连杆机构各关节点的约束反力变化曲线。

本论文的研究成果为液压支架的优化设计提供了基础，具有一定的理论和实际意义。