Neuroflight 开源项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

Neuroflight 项目的目录结构如下：

neuroflight/
├── Makefile
├── include/
│   └── neuroflight.mk
├── make/
│   └── neuroflight.mk
├── make/source.mk
├── tools/
│   └── graph-compiling/
├── src/
│   ├── main/
│   │   ├── fc/
│   │   │   └── fc_core.c
│   │   ├── graph/
│   │   ├── flight/
│   │   │   └── mixer
│   │   └── platform.h
├── gen/
└── README.md

目录结构介绍

• Makefile: 项目的主构建文件。
• include/neuroflight.mk: 包含项目特定的配置。
• make/neuroflight.mk: 特定于编译神经网络的配置。
• make/source.mk: 添加新的源文件和 TensorFlow 依赖项。
• tools/graph-compiling/: 包含编译神经网络图的工具。
• src/main/fc/fc_core.c: 替换 PID 控制器的核心文件。
• src/main/graph/: 支持神经飞行控制器接口和执行的源目录。
• src/main/flight/mixer: 包含油门混合的文件。
• src/main/platform.h: 平台相关的头文件。
• gen/: 自动生成的文件，支持神经网络集成。
• README.md: 项目的说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 src/main/fc/fc_core.c。这个文件负责替换传统的 PID 控制器，使用神经网络控制器来实现高精度的飞行控制。

启动文件介绍

• fc_core.c: 这是项目的核心启动文件，负责初始化神经网络控制器并启动飞行控制。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 include/neuroflight.mk 和 make/neuroflight.mk。这些文件包含了项目编译和运行所需的配置信息。

配置文件介绍

• include/neuroflight.mk: 包含项目特定的配置，如编译选项和依赖项。
• make/neuroflight.mk: 特定于编译神经网络的配置，如 TensorFlow 依赖项和编译工具。

以上是 Neuroflight 开源项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。