推荐开源项目：Structured Light - 简易结构光编码与解码库

项目介绍 在计算机视觉和三维重建领域，结构光技术是一种常见的无接触式测量方法，它通过投射特定的光栅图案来获取目标物体的信息。Structured Light 是一个轻量级的 Python 库，专注于生成和解码多种类型的结构光图案。该库支持二进制码、灰度码、异或码、斜坡码、相位移位以及单条纹等编码方式。

项目技术分析 Structured Light 库提供了简单的 API，使得开发者可以轻松地实现结构光图案的生成和解码。通过调用相应的类，如 sl.Binary() 或 sl.Gray()，您可以快速创建不同类型的图案，并将它们投影到目标场景上。随后，捕获的图像可以输入到 decode 函数中进行处理，以恢复出原始的深度信息。

例如，要使用灰度码生成和解码图案，只需如下几步：

import structuredlight as sl

gray = sl.Gray()
imlist_pattern = gray.generate((width, height))
imlist_captured = ...  # 从投影并捕获的图像列表
img_index = gray.decode(imlist_captured, thresh=127)

此外，项目还提供了全屏显示图片的功能，便于在实际应用中使用投影仪。

项目及技术应用场景 Structured Light 可广泛应用于以下场景：

1. 三维扫描: 结构光技术常用于创建物体的精确三维模型，是工业设计、医疗成像和虚拟现实等领域的重要工具。
2. 表面缺陷检测: 在质量控制中，可以通过比较结构光投射前后的变化检测物体表面的微小瑕疵。
3. 增强现实: 结构光可以用于校准和增强现实环境中的空间感知。
4. 机器人导航: 自主导航系统可利用结构光提高其对环境的感知和理解能力。

项目特点

• 多类型编码: 支持包括二进制、灰度、异或、斜坡和相位移位等多种编码模式。
• 简单易用: 提供直观的 API，易于集成到现有项目中。
• 高效解码: 实现了快速的图像解码算法，提高了数据处理速度。
• 扩展性强: 开放源代码，允许开发者根据需求扩展新功能或优化现有算法。
• 配套工具: 额外提供全屏显示图像程序，方便用户进行实时测试。

总的来说，Structured Light 是一个强大且实用的工具，为研究者和工程师提供了便捷的途径来探索结构光技术在各种领域的应用潜力。无论是学术研究还是商业开发，都将从中受益匪浅。赶紧安装并尝试这个库，开启您的结构光之旅吧！

pip install git+https://github.com/elerac/structuredlight