Kossel 项目启动与配置教程

1. 项目目录结构及介绍

Kossel 是一个开源项目，其目录结构如下：

• Arduino
  • 存放与Arduino相关的代码和库。
• config
  • 包含项目的配置文件。
• Documentation
  • 提供项目的文档和教程。
• images
  • 存放项目相关的图片文件。
• src
  • 项目的源代码存放于此。
• test
  • 用于存放测试代码和测试用例。
• tools
  • 存放项目所需的工具和脚本。
• README.md
  • 项目说明文件。

每个目录都包含了项目不同方面的文件，确保了代码的清晰和组织性。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src 目录下，通常包括以下文件：

• main.cpp
  • 这是项目的入口文件，包含了程序的启动代码和主要逻辑。
• globals.h
  • 定义了全局变量和宏，供整个项目使用。

启动项目时，通常需要先编译 Arduino 目录下的代码，并将其上传到Arduino控制板。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config 目录下，主要包括：

• Configuration.h
  • 这是项目的核心配置文件，包含了硬件配置、功能选项等。
• Configuration_adv.h
  • 高级配置文件，用于更详细的设置，通常不需要修改。

在配置文件中，你可以设置控制板的类型、电机参数、限位开关配置、温度控制参数等。确保根据你的硬件和需求修改相应的配置项。

在修改完配置文件后，需要重新编译并上传代码到Arduino控制板以应用更改。

请根据以上教程进行操作，以成功启动和配置你的Kossel项目。