Xilinx AXI DMA驱动项目解析

1、项目的目录结构及介绍

当你克隆或者下载了xilinx_axidma项目之后，你会看到其目录结构如下所示：

├── docs           # 文档
│   ├── api        # API文档
│   └── user_guide # 用户指南
├── src            # 源代码目录
│   ├── axidma     # AXI DMA驱动实现
│   ├── vdma       # VDMA（视频DMA）相关驱动实现
│   └── utils      # 工具函数和其他实用工具代码
├── tests          # 测试代码及相关脚本
└── scripts        # 构建和安装脚本
    ├── build.sh   # 编译脚本
    └── install.sh # 安装脚本

主要目录解释:

• docs: 包含项目的API文档和用户指南。

  • api: 提供详细的API函数说明文档。
  • user_guide: 对如何使用驱动的指导文档。

• src: 存放所有源代码的地方。

  • axidma: 主要负责AXI DMA相关的驱动实现代码。
  • vdma: 包括VDMA特性的实现代码，如视频帧的DMA操作等。
  • utils: 内容涵盖工具函数以及辅助工具代码，比如错误检查、状态管理等。

• tests: 包含单元测试和集成测试的代码以及执行这些测试的相关脚本。

• scripts: 包括构建和安装驱动所需的脚本。

  • build.sh: 脚本用于编译驱动及其依赖库。
  • install.sh: 脚本用于将编译后的驱动安装到目标系统中。

2、项目的启动文件介绍

在Xilinx AXI DMA驱动项目中，关键的启动点是位于src/axidma目录内的文件axidma.c。这个文件定义了内核模块入口点——init_module()和cleanup_module()函数。

init_module()

该函数在驱动加载时被调用，完成以下任务：

• 注册axidma_device类型的设备实体，使得用户可以通过 /dev/axidma 文件来访问设备。
• 初始化DMA引擎以及分配必要的内存资源。

cleanup_module()

当模块卸载时调用此函数，其职责是：

• 释放所有先前分配的内存资源。
• 解除设备注册，清理创建的所有设备节点。

3、项目的配置文件介绍

Xilinx AXI DMA驱动项目自身不需要额外的配置文件，因为它的设计遵循标准的Linux驱动编程模式。不过，在实际部署过程中，有两个地方需要配置以适配不同环境需求：

1. Makefile: 位于项目根目录，定义了模块的编译规则。你可以在这里修改编译器选项、链接器路径和调试信息等级等参数。

2. device tree (.dts/.dtsi): 当把驱动添加至基于Linux的系统(例如PetaLinux)时，设备树描述文件至关重要。它告诉内核你的设备确切的位置、属性和关联的功能。

   • 你需要确保.dtsi文件中的DMA控制器描述符正确地反映了你的硬件布局。

综上所述，Makefile和相应的设备树文件是在实践中可能需要调整的配置项。对于开发人员而言，理解并正确维护这些配置是驱动在不同硬件上成功运作的关键。

以上便是xilinx_axidma项目的结构概览、启动机制与配置要点。希望这份指南有助于你快速入门并掌握如何利用此驱动来操控Xilinx器件上的DMA功能。