【亲测免费】 Python DoIP Client 安装和配置指南

2026-01-25 05:50:14作者：咎岭娴Homer

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目基础介绍

python-doipclient 是一个纯 Python 实现的 ISO 13400 客户端，主要用于通过汽车以太网与现代 ECU（电子控制单元）进行通信。该项目实现了 ISO-13400（2019）标准的大部分内容，特别适用于作为 udsoncan 库的传输层实现。

主要编程语言

该项目主要使用 Python 编程语言，要求 Python 3.6 及以上版本。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术

ISO 13400 (DoIP): 该项目实现了 ISO 13400 标准，用于通过以太网进行诊断通信。
udsoncan: 一个用于与 ECU 进行诊断通信的 Python 库，python-doipclient 可以作为其传输层实现。

框架

pytest: 用于运行测试的框架。
MIT 许可证: 该项目采用 MIT 许可证，允许自由使用、修改和分发。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

安装 Python 3.6 及以上版本: 确保你的系统上已经安装了 Python 3.6 或更高版本。你可以通过以下命令检查 Python 版本：
```
python --version
```
如果未安装，请访问 Python 官方网站下载并安装。
安装 pip: pip 是 Python 的包管理工具，通常随 Python 一起安装。你可以通过以下命令检查 pip 是否已安装：
```
pip --version
```
如果未安装，请参考 pip 官方文档进行安装。

详细安装步骤

克隆项目仓库: 首先，你需要从 GitHub 克隆 python-doipclient 项目到本地。打开终端并运行以下命令：
```
git clone https://github.com/jacobschaer/python-doipclient.git
```
进入项目目录: 克隆完成后，进入项目目录：
```
cd python-doipclient
```
安装依赖: 使用 pip 安装项目所需的依赖包。你可以通过以下命令安装：
```
pip install -r requirements.txt
```
运行测试: 为了确保安装正确，你可以运行项目的测试。首先安装 pytest 和 pytest-mock：
```
pip install pytest pytest-mock
```
然后运行测试：
```
pytest
```
安装项目: 最后，你可以通过 pip 安装 python-doipclient：
```
pip install .
```

配置和使用

安装完成后，你可以按照项目文档中的示例代码进行配置和使用。例如，以下是一个简单的示例代码：

from doipclient import DoIPClient
from doipclient.connectors import DoIPClientUDSConnector
import udsoncan
from udsoncan.client import Client
from udsoncan.exceptions import *
from udsoncan.services import *

udsoncan.setup_logging()

ecu_ip = '127.0.0.1'
ecu_logical_address = 0x00E0
doip_client = DoIPClient(ecu_ip, ecu_logical_address)
conn = DoIPClientUDSConnector(doip_client)

with Client(conn, request_timeout=2) as client:
    try:
        client.change_session(DiagnosticSessionControl.Session.extendedDiagnosticSession)
        print('Session changed successfully')
    except NegativeResponseException as e:
        print('Server refused our request for service %s with code "%s" (0x%02x)' % (e.response.service.get_name(), e.response.code_name, e.response.code))
    except (InvalidResponseException, UnexpectedResponseException) as e:
        print('Server sent an invalid payload : %s' % e.response.original_payload)