Pointcept项目中的ScanNet数据集加载问题解析

问题背景

在Pointcept项目（一个点云处理框架）的版本迭代过程中，用户在使用不同版本时遇到了ScanNet数据集加载的问题。具体表现为在v1.5.1版本中无法正确加载预处理后的ScanNet数据集，而在v1.5.2版本中虽然可以加载但测试结果不理想。

技术分析

数据集加载机制差异

两个版本在数据集加载实现上存在显著差异：

1. v1.5.2版本：采用了默认数据集加载器(defaultdataset loader)，能够成功加载数据但测试结果不佳
2. v1.5.1版本：使用专门的ScanNet数据加载器，但由于数据集结构不匹配导致加载失败

关键问题点

问题的核心在于v1.5.1版本中的get_data_list函数实现方式。该函数期望的数据集目录结构为：

data_root/
    split_name/
        *.pth

而实际预处理后的数据集采用了不同的组织结构，导致函数无法找到任何数据文件（返回0个样本）。

解决方案

经过验证，最有效的解决方法是：

1. 继续使用v1.5.1版本的代码库
2. 但采用v1.5.2版本对应的数据集文件夹结构

这种组合方式既保留了v1.5.1版本的模型性能优势，又解决了数据加载问题。

版本兼容性建议

对于点云处理项目，特别是使用预处理数据集时，开发者需要注意：

1. 代码版本与数据集版本的匹配性
2. 不同版本间数据集结构可能发生变化
3. 当遇到加载问题时，可尝试交叉验证代码和数据集版本的组合

总结

在Pointcept项目中使用ScanNet数据集时，版本选择和数据组织结构的匹配至关重要。用户在实际应用中应当注意保持代码版本与预处理数据集版本的兼容性，当遇到类似加载问题时，可以考虑尝试不同版本组合来找到最优解决方案。