Marlin固件对BTT SFS v2.0双传感器支持的技术解析

背景介绍

在3D打印领域，BTT SFS v2.0是一款具有创新设计的双传感器系统，它同时集成了开关传感器和运动传感器两种检测机制。这种设计为打印过程中的耗材监控提供了更全面的解决方案，但也带来了与现有固件兼容性的挑战。

技术挑战

传统3D打印机固件如Marlin在设计之初主要考虑单一传感器方案，每个挤出机通常只支持一个耗材检测传感器。BTT SFS v2.0的双传感器设计需要固件能够同时处理两种不同类型的传感器信号，并做出合理的判断。

解决方案实现

Marlin固件通过引入FILAMENT_SWITCH_AND_MOTION功能完美解决了这一兼容性问题。该功能实现了以下关键技术点：

1. 双传感器协同工作：系统同时监控开关传感器的状态变化和运动传感器的信号反馈，综合判断耗材状态。

2. 智能距离判断逻辑：

   • 当两个传感器同时检测到无耗材时，系统采用从传感器到挤出机的完整距离作为判断基准，确保可以完全消耗已送入的耗材。
   • 当开关传感器检测到有耗材但运动传感器未检测到运动时，系统则采用运动传感器的检测精度作为判断标准。

3. 硬件配置要求：

   • 需要为两个传感器分配独立的IO引脚
   • 建议在传感器和挤出机之间安装PTFE管，以精确固定两者之间的距离

实际应用建议

在实际使用中，用户需要注意以下几点：

1. 正确配置固件参数，特别是FILAMENT_RUNOUT_DISTANCE_MM的设置需要根据实际安装距离进行调整。

2. 确保两个传感器的信号线正确连接到控制板，并正确配置引脚定义。

3. 定期检查传感器状态，确保两个传感器都能正常工作，避免因单一传感器故障导致误判。

技术优势

这种双传感器方案相比传统单一传感器具有明显优势：

1. 提高了耗材检测的可靠性，减少了误报的可能性。
2. 可以更精确地判断耗材的实际运动状态，而不仅仅是存在与否。
3. 在耗材即将用完时可以提供更精确的预警，给用户更多反应时间。

总结

Marlin固件对BTT SFS v2.0双传感器的支持展示了开源固件良好的扩展性和适应性。这种解决方案不仅解决了硬件兼容性问题，还通过智能判断逻辑提升了耗材检测的准确性和可靠性，为3D打印用户提供了更好的使用体验。