【亲测免费】 二阶导纳系统Simulink完整仿真

资源描述

本资源提供了一个使用Simulink进行二阶导纳系统完整仿真的示例。该仿真包括四个主要模块：expect_input、admittance_ctrl_fext、position_control_fext 和 plant_dynamics_fext。通过这些模块的组合，您可以模拟二阶导纳系统的动态行为。

仿真步骤

1. 打开Simulink并创建新模型：

   • 启动Simulink并创建一个新的模型文件。

2. 添加模块：

   • expect_input模块：用于生成期望输入信号。
   • admittance_ctrl_fext模块：表示导纳控制器，用于计算期望位置。
   • position_control_fext模块：表示位置控制器，用于计算控制力。
   • plant_dynamics_fext模块：表示系统动力学，用于计算系统响应。

3. 连接模块：

   • 将各个模块按照仿真需求进行连接，确保信号传递正确。

4. 运行仿真：

   • 配置仿真参数并运行仿真，观察系统的动态响应。

注意事项

• 确保所有模块的参数设置正确，以保证仿真的准确性。
• 在仿真过程中，可以根据需要调整输入信号和控制参数，以观察不同条件下的系统行为。

通过本资源，您可以深入了解二阶导纳系统的仿真方法，并应用于实际工程项目中。