开源项目 `stereo-vision` 使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

stereo-vision/
├── README.md
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   ├── utils/
│   │   ├── helper.py
│   │   └── logger.py
│   └── modules/
│       ├── stereo_matching.py
│       └── depth_estimation.py
└── tests/
    ├── test_stereo_matching.py
    └── test_depth_estimation.py

• README.md: 项目介绍和使用说明。
• src/: 源代码目录。
  • main.py: 项目启动文件。
  • config.py: 配置文件。
  • utils/: 工具模块，包含辅助函数和日志记录。
    • helper.py: 辅助函数。
    • logger.py: 日志记录工具。
  • modules/: 核心功能模块。
    • stereo_matching.py: 立体匹配算法。
    • depth_estimation.py: 深度估计算法。
• tests/: 测试代码目录。
  • test_stereo_matching.py: 立体匹配算法测试。
  • test_depth_estimation.py: 深度估计算法测试。

2. 项目的启动文件介绍

main.py 是项目的启动文件，负责初始化配置、加载数据和调用核心功能模块。以下是 main.py 的主要内容：

import config
from modules.stereo_matching import StereoMatching
from modules.depth_estimation import DepthEstimation

def main():
    # 加载配置
    cfg = config.load_config()
    
    # 初始化立体匹配模块
    stereo_matcher = StereoMatching(cfg)
    
    # 初始化深度估计模块
    depth_estimator = DepthEstimation(cfg)
    
    # 执行立体匹配
    stereo_matcher.run()
    
    # 执行深度估计
    depth_estimator.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

config.py 是项目的配置文件，负责加载和管理项目的配置参数。以下是 config.py 的主要内容：

import json

def load_config():
    with open('config.json', 'r') as f:
        config = json.load(f)
    return config

def save_config(config):
    with open('config.json', 'w') as f:
        json.dump(config, f, indent=4)

配置文件 config.json 示例：

{
    "input_path": "data/input",
    "output_path": "data/output",
    "stereo_matching": {
        "algorithm": "bm",
        "window_size": 5
    },
    "depth_estimation": {
        "max_depth": 100
    }
}

以上是 stereo-vision 项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这份文档能帮助你更好地理解和使用该项目。