NanoCamera 使用教程

1. 项目介绍

NanoCamera 是一个为 NVIDIA Jetson Nano 设计的简单易用的 Python 相机接口库，支持 USB、CSI、IP 相机以及 RTSP 流媒体视频。它基于加速的 GStreamer 插件，使得在 Jetson Nano 上使用相机变得简单而高效。该库支持多种相机翻转模式，能够同时使用多台相机，并支持帧率强制功能。

2. 项目快速启动

首先，确保你的系统已经安装了 OpenCV。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

pip3 install opencv-python

接下来，安装 NanoCamera 库：

pip3 install nanocamera

或者，你也可以从 GitHub 仓库克隆代码并手动安装：

git clone https://github.com/thehapyone/NanoCamera.git
cd NanoCamera
sudo python3 setup.py install

创建相机实例

以下是创建 CSI 相机和 USB 相机实例的示例代码：

from nanocamera import nano

# 创建 CSI 相机实例
camera_csi = nano.Camera(width=640, height=480, fps=30)

# 创建 USB 相机实例
camera_usb = nano.Camera(camera_type=1, device_id=0, width=640, height=480, fps=30)

读取相机图像

读取相机图像并显示的代码如下：

import cv2

# 读取相机图像
frame = camera_csi.read()

# 显示图像
cv2.imshow('Camera Frame', frame)
cv2.waitKey(1)

3. 应用案例和最佳实践

以下是一些使用 NanoCamera 的应用案例和最佳实践：

显示相机视频流

import cv2

if __name__ == '__main__':
    camera = nano.Camera(width=640, height=480, fps=30)
    print('Camera ready -', camera.isReady())

    while camera.isReady():
        try:
            frame = camera.read()
            cv2.imshow('Video Frame', frame)
            if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):
                break
        except KeyboardInterrupt:
            break

    camera.release()

实现帧率强制

camera = nano.Camera(camera_type=1, device_id=0, width=640, height=480, fps=30, enforce_fps=True)

4. 典型生态项目

目前，NanoCamera 作为一个简单易用的相机接口库，已经有一些典型的生态项目在使用它，例如：

• 使用 NanoCamera 作为视频流的捕获工具，用于物体检测、图像识别等应用。
• 将 NanoCamera 集成到机器人项目中，用于实现视觉导航、避障等功能。

以上就是关于 NanoCamera 的使用教程，希望对你有所帮助！