STM32智能小车开源代码

项目简介

本项目提供了一套基于STM32微控制器的智能小车开源代码。该智能小车已经实现了多项功能，包括红外巡线、超声波避障、红外避障以及HC05蓝牙遥控等。代码注释详细，非常适合电子设计新手作为入门项目进行学习和实践。

功能特点

• 红外巡线：小车能够通过红外传感器检测地面上的线路，并自动跟随线路行驶。
• 超声波避障：利用超声波传感器检测前方障碍物，自动避开障碍物。
• 红外避障：通过红外传感器检测前方障碍物，实现避障功能。
• HC05蓝牙遥控：支持通过蓝牙模块HC05进行远程控制，方便用户进行手动操作。

代码结构

• main.c：主程序文件，包含了小车的主要控制逻辑。
• infrared.c：红外巡线和红外避障功能的实现代码。
• ultrasonic.c：超声波避障功能的实现代码。
• bluetooth.c：蓝牙遥控功能的实现代码。
• motor.c：电机控制相关的代码。
• config.h：配置文件，包含了一些硬件参数和宏定义。

使用说明

1. 硬件准备：

   • STM32微控制器开发板（如STM32F103C8T6）
   • 红外传感器模块
   • 超声波传感器模块
   • 红外避障传感器模块
   • HC05蓝牙模块
   • 电机驱动模块
   • 电机及车轮

2. 软件准备：

   • Keil uVision或其他支持STM32的开发环境
   • STM32固件库

3. 代码编译与下载：

   • 将本仓库的代码导入到Keil uVision中。
   • 根据实际硬件连接情况，修改config.h中的相关配置。
   • 编译代码并下载到STM32开发板中。

4. 功能测试：

   • 连接电源后，小车将自动进入红外巡线模式。
   • 通过蓝牙连接手机或其他蓝牙设备，可以进行远程遥控。
   • 在有障碍物的情况下，小车会自动进行避障。

贡献与反馈

欢迎大家对该项目进行改进和优化，如果您有任何建议或发现了问题，请在GitHub上提交Issue或Pull Request。我们期待您的参与！

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。