Mini-Mars-Rover 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

Mini-Mars-Rover/
├── PCB/
├── arm/
├── docs/
├── robot code/
├── rover parts/
├── server code/
├── .gitattributes
├── LICENSE
└── README.md

目录结构介绍

• PCB/: 包含与电路板设计相关的文件。
• arm/: 包含与机械臂设计相关的文件。
• docs/: 包含项目的文档文件。
• robot code/: 包含机器人控制代码。
• rover parts/: 包含机器人部件的设计文件。
• server code/: 包含服务器端代码，用于控制机器人。
• .gitattributes: Git 属性配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

在 robot code/ 目录下，主要的启动文件是 main.py。这个文件包含了机器人控制的核心逻辑，负责初始化硬件、设置通信接口以及执行主要的控制循环。

# main.py

import robot

def main():
    # 初始化机器人
    rover = robot.Rover()
    
    # 启动控制循环
    rover.start()

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

在 robot code/ 目录下，配置文件通常是 config.py。这个文件包含了机器人的各种配置参数，如通信端口、传感器设置、电机控制参数等。

# config.py

# 通信端口设置
COM_PORT = '/dev/ttyUSB0'

# 传感器设置
SENSOR_CONFIG = {
    'front_distance': 10,
    'rear_distance': 5
}

# 电机控制参数
MOTOR_CONFIG = {
    'left_motor': {
        'pin': 1,
        'speed': 50
    },
    'right_motor': {
        'pin': 2,
        'speed': 50
    }
}

通过这些配置文件，用户可以根据实际需求调整机器人的行为和性能。