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EdgeTX开源项目v2.11.2版本技术解析

2025-06-26 14:49:48作者:范靓好Udolf

EdgeTX是一个开源的无线电控制系统固件项目,它基于OpenTX项目发展而来,为各种无线电控制设备提供强大的功能和灵活的配置选项。作为开源社区驱动的项目,EdgeTX持续优化用户体验并扩展功能支持,v2.11.2版本是其"Jolly Mon"系列的第二个维护版本。

核心功能更新

新增硬件支持

本次更新最显著的变化是新增了对FlySky PL18U控制器的完整支持。这意味着EdgeTX生态系统进一步扩大,能够服务于更多类型的硬件设备。同时,该版本还增强了对Flysky Gimbal 2.0固件的支持,特别是同步采样功能,为使用这类硬件设备的用户提供了更好的体验。

传感器与遥测系统改进

在传感器支持方面,v2.11.2版本引入了对最新CRSF传感器定义的支持,包括空速、RPM、温度和电池单元等传感器类型。这一改进使得使用CRSF/ELRS协议的用户能够获取更多飞行数据,但需要注意的是,要充分发挥这些新功能,需要配合ExpressLRS v3.5.5或更高版本使用。

显示系统优化

彩色屏幕设备

针对彩色屏幕设备,开发团队进行了多项优化:

  • 混合线路按钮内容的延迟加载使混合选项卡的加载速度更快
  • 改善了主视图滚动时的延迟问题,特别是在使用模型信息小部件时
  • 修复了输出通道可能无法获得焦点的问题
  • 修正了通道监视器条过宽导致右侧边缘被裁剪的问题
  • 解决了UI冻结问题,当设置没有配置计时器的"Set"特殊功能时

黑白屏幕设备

对于黑白屏幕设备,主要修复了:

  • 主视图开关显示可能不正确的问题
  • 频谱分析器关闭后可能破坏菜单显示的问题

底层架构改进

在系统架构层面,v2.11.2版本将per10ms()函数迁移到了软件定时器,这一改动优化了系统的时间管理机制。同时,开发团队还统一了引导加载程序(UI)代码,提高了代码的一致性和可维护性。

特定设备修复

针对不同型号的控制器,本次更新包含了许多针对性的修复:

  • 解决了ST16音频芯片初始化和数据传输问题
  • 修复了ST16外部模块DMA冲突
  • 修正了v16控制器T5/T6微调开关互换的问题
  • 改善了v14控制器ADC RTC电池读数异常问题
  • 优化了GX12在读取问题时的PCA95xx复位引脚使用
  • 修复了T18单按钮正常开关关闭问题

Lua脚本支持增强

Lua脚本系统在本版本中获得了多项改进:

  • 增加了对逻辑开关API的状态和持久性属性支持
  • 修复了model.getInput和model.insertInput API调用中曲线值不正确的问题
  • 解决了多个内存泄漏问题
  • 修正了LVGL线条颜色设置问题
  • 修复了textEdit控件的'set'函数字符串可能未正确终止的问题

配套工具更新

EdgeTX Companion也进行了相应更新:

  • 修复了输入微调列表问题
  • 修正了部件选项字符串长度问题
  • 值得注意的是,v2.11版本的Companion不再支持二进制转换,无法打开.otx文件。如需处理旧格式文件,需要使用旧版Companion

使用建议

升级到v2.11.2版本时,用户应注意:

  • 由于电池电压计算方式的改变,建议重新校准电池电压测量值
  • 使用无线模型教练功能与CRSF/ELRS配合时,频率不应超过250Hz,否则可能导致MPM无线教练连接不稳定
  • 更新前务必备份模型和控制器设置,更新后进行全面测试

EdgeTX v2.11.2版本通过大量错误修复和功能优化,进一步提升了系统的稳定性和用户体验。开发团队特别感谢社区的反馈和测试,这些贡献对于识别和解决问题起到了关键作用。

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