STM32超声波测距与报警系统

项目简介

本项目基于STM32F1核心板，实现了一个超声波测距与报警系统。通过超声波模块测量障碍物的距离，并将测得的距离值实时显示在OLED屏幕上。同时，系统还集成了蜂鸣器，当测得的距离小于设定的阈值时，蜂鸣器会发出“滴滴滴”的报警声，且距离越小，报警频率越快。

功能特点

• 超声波测距：使用超声波模块精确测量障碍物与设备之间的距离。
• OLED实时显示：将测得的距离值实时显示在OLED屏幕上，方便用户查看。
• 蜂鸣器报警：当测得的距离小于设定的阈值时，蜂鸣器会发出报警声，距离越小，报警频率越快。
• 定时器控制：通过STM32的定时器功能，实现超声波测距的定时触发。

硬件需求

• STM32F1核心板
• 超声波测距模块
• OLED显示屏
• 蜂鸣器
• 连接线及电源

软件需求

• Keil uVision或其他STM32开发环境
• STM32固件库

使用说明

1. 硬件连接：

   • 将超声波模块与STM32核心板连接，确保Trig和Echo引脚正确连接。
   • 将OLED显示屏与STM32核心板连接，确保I2C或SPI接口正确连接。
   • 将蜂鸣器与STM32核心板连接，确保PWM输出引脚正确连接。

2. 软件配置：

   • 在Keil uVision中导入项目文件，配置好STM32的固件库。
   • 编译并下载程序到STM32核心板。

3. 运行测试：

   • 上电后，系统会自动开始测距，并在OLED屏幕上显示当前距离。
   • 当测得的距离小于设定的阈值时，蜂鸣器会发出报警声，距离越小，报警频率越快。

注意事项

• 请确保所有硬件连接正确，避免短路或连接错误导致设备损坏。
• 在设定距离阈值时，请根据实际应用场景进行调整，以确保报警功能的有效性。

测试结果

经过多次测试，系统能够稳定运行，超声波测距准确，OLED显示清晰，蜂鸣器报警功能正常，满足设计要求。

贡献与反馈

如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈与贡献！