Genesis项目运行环境配置指南

概述

Genesis作为一款基于物理仿真的AI开发框架，其运行环境配置对于开发者来说至关重要。本文将全面梳理Genesis在不同平台下的运行环境配置方案，帮助开发者快速搭建可用的开发环境。

主流平台配置方案

macOS平台配置

对于使用Mac Studio/M系列芯片的用户，推荐以下配置：

• 操作系统：macOS Sequoia 15.2
• 硬件：M2 Ultra芯片
• Python环境：Anaconda/conda 24.7.1
• Python版本：3.10.16
• PyTorch版本：2.5.1

配置步骤：

1. 创建conda环境：conda create --name genesis python=3.10 -y
2. 激活环境：conda activate genesis
3. 安装Genesis：python -m pip install genesis-world
4. 安装PyTorch：python -m pip install torch torchvision torchaudio

Linux平台配置

对于使用NVIDIA显卡的Linux用户，推荐以下配置：

• 操作系统：Ubuntu 22.04
• 显卡：RTX 3080Ti/4070等
• 驱动版本：NVIDIA 535
• CUDA版本：12.2
• Python版本：3.9/3.10
• PyTorch版本：2.5.1

配置步骤：

1. 清理旧驱动和CUDA
2. 安装CUDA 12.2 runfile（不安装驱动）
3. 通过ubuntu-drivers安装NVIDIA驱动：sudo ubuntu-drivers install nvidia:535
4. 创建conda环境：conda create --name genesis_env python=3.9
5. 安装PyTorch：conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=12.4 -c pytorch -c nvidia
6. 安装Genesis：pip install genesis-world

常见问题解决方案

OpenGL相关错误

在Linux环境下运行时可能遇到OpenGL错误，解决方案包括：

1. 安装mesa-utils：sudo apt install mesa-utils
2. 替换libstdc++.so.6：

   mv $CONDA_PREFIX/lib/libstdc++.so.6 $CONDA_PREFIX/lib/libstdc++.so.6.bak
   ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 $CONDA_PREFIX/lib/libstdc++.so.6
   

3. 设置环境变量：os.environ['PYOPENGL_PLATFORM'] = 'glx'

性能优化建议

对于性能较低的情况，可以尝试：

1. 确保使用正确的显卡驱动版本
2. 检查CUDA是否正常工作
3. 考虑使用更高性能的硬件配置

总结

Genesis框架在不同平台下的配置方案各有特点。macOS用户配置相对简单，而Linux用户需要特别注意显卡驱动和CUDA的版本匹配。遇到问题时，可参考本文提供的解决方案进行排查。正确的环境配置是保证Genesis框架正常运行和获得良好性能的基础。