李泽湘的机器人操作导论英文和中文版

《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》是由李泽湘等编著的机器人学领域的经典著作。李泽湘教授在机器人研究领域具有极高的声誉，不仅在学术领域取得了丰硕的成果，还在商业领域取得了成功。他培养出的优秀学生中，就包括了大疆创新的创始人汪涛。李泽湘教授同时也是固高自动化的老板。

本书以微分几何为基础，深入浅出地介绍了机器人操作的相关知识。然而，对于初学者来说，这本书可能有一定的难度。编者表示，在阅读这本书的同时，还需要学习微分几何的基础知识，才能更好地理解和掌握书中的内容。尽管如此，这本书仍被认为是机器人学领域的经典之作。

为了方便中文读者阅读，本书还提供了中文版本，名为《机器人操作的数学导论》。此外，书中附带了一个名为Screws的旋量软件包，该软件包用于建立机器人运动学模型。需要注意的是，这个软件包是用Mathematica软件编写的。

我们希望这本书能对机器人学爱好者及研究人员有所帮助，也希望读者能够在阅读过程中，逐渐掌握机器人操作的核心知识。