IntelRealSense/librealsense在RK3588平台上的部署指南

本文主要介绍如何在Rockchip RK3588平台上部署Intel RealSense深度相机的SDK环境。RK3588作为一款高性能的ARM处理器，广泛应用于边缘计算和嵌入式视觉领域，而Intel RealSense则是业界领先的深度感知解决方案。

环境准备

RK3588平台通常运行基于Ubuntu 20.04的操作系统，内核版本可能为5.10.x。需要注意的是，官方SDK对Linux内核版本有特定要求，标准的内核补丁脚本仅支持5.4、5.8和5.11版本的内核。

部署方案选择

针对RK3588这类ARM架构设备，推荐采用libuvc后端方式进行SDK部署。这种方法具有以下优势：

1. 不依赖特定Linux内核版本
2. 无需应用内核补丁脚本
3. 更适合嵌入式平台的特殊架构

详细部署步骤

1. 获取源代码：从官方仓库克隆最新版本的librealsense SDK

2. 执行libuvc安装脚本：运行项目提供的libuvc_installation.sh脚本，该脚本会自动完成以下工作：

   • 安装必要的依赖项
   • 配置构建环境
   • 编译并安装SDK组件

3. 解决依赖问题：在ARM平台上可能会遇到i386架构包缺失的问题，这是因为Ubuntu的ARM仓库不包含x86架构的软件包。解决方案是：

   • 修改软件源配置，仅保留ARM64架构支持
   • 移除或注释掉i386架构的软件源

4. 验证安装：成功安装后，可以通过SDK提供的工具如rs-enumerate-devices来检测连接的RealSense设备。

常见问题处理

在部署过程中可能会遇到以下问题：

• 软件包404错误：这是由于系统尝试获取不兼容架构的软件包导致的，解决方法如上述步骤3所述
• 命令未找到：通常表示SDK未正确安装或环境变量未配置，需要检查安装过程是否完整
• 内核版本不匹配：这是选择libuvc后端方式的主要原因，可以规避内核版本限制

性能优化建议

在RK3588平台上使用RealSense相机时，可以考虑以下优化措施：

1. 调整USB控制器的工作模式，确保提供足够的带宽
2. 根据应用场景选择合适的图像分辨率和帧率
3. 启用硬件加速功能，利用RK3588的NPU进行深度计算
4. 优化电源管理设置，确保稳定的供电

总结

在RK3588平台上部署RealSense SDK需要特别注意架构兼容性问题。采用libuvc后端方式可以绕过内核版本限制，是ARM平台的理想选择。通过正确的配置和优化，可以在RK3588上充分发挥RealSense相机的性能，为各类计算机视觉应用提供强大的深度感知能力。