JetScan 项目使用教程

1. 项目目录结构及介绍

JetScan 项目的目录结构如下：

JetScan/
├── Hardware_casing/
├── Hardware_electronics/
├── Scanned_result/
├── Schematic/
├── Software_O3D/
├── Jetscan.jpeg
├── LICENSE
├── README.md
├── jetscan.JPG
└── ...

目录介绍

• Hardware_casing/: 包含硬件外壳的设计文件。
• Hardware_electronics/: 包含硬件电路的设计文件。
• Scanned_result/: 存储扫描结果的目录。
• Schematic/: 包含电路原理图的目录。
• Software_O3D/: 包含软件设置和代码的目录。
• Jetscan.jpeg: 项目图片文件。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明文件。
• jetscan.JPG: 项目图片文件。

2. 项目的启动文件介绍

JetScan 项目的启动文件位于 Software_O3D/ 目录下。主要的启动文件是 Main_gui.py。

Main_gui.py

Main_gui.py 是 JetScan 项目的主要用户界面启动文件。它负责启动用户界面，并调用其他模块进行 3D 重建。

使用方法

1. 进入 Software_O3D/ 目录。

2. 运行以下命令启动用户界面：

   python3 Main_gui.py
   

3. 在用户界面中，可以选择开始 3D 重建、查看重建结果等操作。

3. 项目的配置文件介绍

JetScan 项目的配置文件主要位于 Software_O3D/ 目录下。配置文件用于设置系统路径、参数等。

配置文件路径

• Software_O3D/Main_gui.py: 主要配置文件，包含系统路径设置。

配置示例

在 Main_gui.py 中，可以通过编辑以下代码来设置系统路径：

os.system('/home/shank/Projects/3D_processing/jetscan/jetscan-final-edit/Open3D-for-Jetson/build/bin/examples/Run_MakeFragments')

将其修改为：

os.system('your_system_path/Open3D-for-Jetson/build/bin/examples/Run_MakeFragments')

其中 your_system_path 是你的系统路径。

其他配置文件

• Software_O3D/README.md: 包含软件设置的详细说明。

通过以上配置，可以确保 JetScan 项目在不同系统环境下正常运行。