【免费下载】 mini KITTI 数据集

为了快速进行算法调试、训练、评估和验证，以及快速下载，我们制作了一个mini KITTI数据集。该数据集的文件目录结构与完整的KITTI数据集保持一致，方便用户无缝切换使用。

数据集概述

• 训练样本：包含20个训练样本。
• 测试样本：包含5个测试样本。

使用说明

1. 下载数据集：通过本仓库提供的下载链接，快速获取mini KITTI数据集。
2. 目录结构：数据集的文件目录结构与完整的KITTI数据集一致，确保用户在使用时无需修改代码。
3. 快速调试：由于数据集规模较小，适合用于快速调试算法，验证代码的正确性。
4. 训练与评估：在mini KITTI数据集上进行模型训练和评估，节省时间和计算资源。

详细介绍

如需了解更多关于mini KITTI数据集的详细介绍及使用方式，请参考相关文档。

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通过使用mini KITTI数据集，您可以更高效地进行算法开发和验证，加速您的研究进程。