用Arduino控制两个步进电机的代码

此仓库包含了一个Arduino项目，用于控制两个步进电机的旋转。本项目基于Arduino开发，通过对步进电机驱动器的PWM信号控制，实现两个步进电机的精准旋转。具体实现方式和连接方式，请参考以下说明。

项目说明

本项目使用了Arduino Uno作为主控制器，通过连接两个步进电机驱动器，实现对两个步进电机的控制。项目主要功能如下：

1. 初始化步进电机驱动器，配置相关参数。
2. 设置步进电机的旋转速度和方向。
3. 通过循环发送脉冲信号，控制步进电机的旋转角度。

使用说明

1. 准备Arduino开发环境，并上传本项目代码至Arduino Uno。
2. 根据实际连接方式，修改代码中的步进电机驱动器引脚定义。
3. 编译并上传代码至Arduino Uno，观察步进电机的旋转情况。

注意事项

1. 请确保Arduino Uno与步进电机驱动器的连接正确。
2. 在修改代码时，请遵循Arduino编程规范，避免出现错误。
3. 如遇到问题，请查阅相关资料或请教有经验的开发者。

本项目旨在帮助开发者更好地了解Arduino控制步进电机的方法，为后续项目开发提供参考。希望对您有所帮助！