nRFx:Nordic SoC外设独立驱动库使用教程
2025-04-16 07:34:06作者:范垣楠Rhoda
1. 项目目录结构及介绍
nRFx 是一个为 Nordic Semiconductor SoCs 和 SiPs 中的外设提供的独立驱动库。以下是项目的目录结构及其介绍:
nrfx/
├── doc # 项目文档文件
├── drivers # nRFx 驱动文件
│ ├── include # nRFx 驱动头文件
│ └── src # nRFx 驱动源文件
├── hal # 硬件访问层文件
├── haly # 扩展硬件访问层文件
├── helpers # nRFx 驱动辅助文件
├── mdk # nRF MDK 文件
├── soc # SoC 特定文件
└── templates # nRFx 集成文件模板
- doc: 包含项目的文档文件,通常包括 HTML 格式的文档。
- drivers: 包含 nRFx 驱动的源代码和头文件,分为
include和src两个子目录。 - hal: 硬件访问层文件,提供对硬件的基本操作。
- haly: 扩展硬件访问层文件,提供了比 HAL 更高级的功能。
- helpers: 包含辅助函数和工具,用于简化驱动使用。
- mdk: 包含 nRF MDK 文件,这些文件定义了寄存器结构和位字段,以及启动和初始化文件。
- soc: 包含特定 SoC 的文件,确保驱动与特定型号的 SoC 兼容。
- templates: 包含 nRFx 集成文件模板,用于帮助开发者快速开始项目。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件通常位于 mdk 目录下,这些文件负责初始化 SoC 的硬件。启动文件通常包括:
- 启动代码: 在系统启动时执行的代码,负责设置堆栈指针、初始化中断向量、配置时钟系统等。
- 初始化代码: 初始化 SoC 上的外设和系统资源,确保它们在程序开始运行前处于正确的状态。
启动文件是项目的基础,它们确保了系统可以正确地启动并准备执行后续的代码。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件用于定义项目中的各种参数,包括外设配置、系统设置等。这些文件通常位于 soc 目录下,以及 templates 目录下的模板文件。
- SoC 配置文件: 定义了特定 SoC 的硬件配置,包括外设的基地址、中断号等。
- 系统配置文件: 包含了系统级别的配置,如时钟源选择、电源管理等。
- 驱动配置文件: 用于配置特定驱动的参数,如 I2C、SPI 的通信速度和引脚分配。
通过配置文件,开发者可以轻松地根据项目需求调整 SoC 和驱动的设置,而无需修改底层驱动代码。这使得项目更加灵活,易于维护和扩展。
登录后查看全文
热门项目推荐
kernelopenEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。C095
baihu-dataset异构数据集“白虎”正式开源——首批开放10w+条真实机器人动作数据,构建具身智能标准化训练基座。00
mindquantumMindQuantum is a general software library supporting the development of applications for quantum computation.Python058
PaddleOCR-VLPaddleOCR-VL 是一款顶尖且资源高效的文档解析专用模型。其核心组件为 PaddleOCR-VL-0.9B,这是一款精简却功能强大的视觉语言模型(VLM)。该模型融合了 NaViT 风格的动态分辨率视觉编码器与 ERNIE-4.5-0.3B 语言模型,可实现精准的元素识别。Python00
GLM-4.7GLM-4.7上线并开源。新版本面向Coding场景强化了编码能力、长程任务规划与工具协同,并在多项主流公开基准测试中取得开源模型中的领先表现。 目前,GLM-4.7已通过BigModel.cn提供API,并在z.ai全栈开发模式中上线Skills模块,支持多模态任务的统一规划与协作。Jinja00
AgentCPM-Explore没有万亿参数的算力堆砌,没有百万级数据的暴力灌入,清华大学自然语言处理实验室、中国人民大学、面壁智能与 OpenBMB 开源社区联合研发的 AgentCPM-Explore 智能体模型基于仅 4B 参数的模型,在深度探索类任务上取得同尺寸模型 SOTA、越级赶上甚至超越 8B 级 SOTA 模型、比肩部分 30B 级以上和闭源大模型的效果,真正让大模型的长程任务处理能力有望部署于端侧。Jinja00
最新内容推荐
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
476
3.54 K
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
223
94
暂无简介
Dart
726
175
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
287
339
Ascend Extension for PyTorch
Python
284
317
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
1.27 K
701
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
10
1
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
849
441
🔥LeetCode solutions in any programming language | 多种编程语言实现 LeetCode、《剑指 Offer(第 2 版)》、《程序员面试金典(第 6 版)》题解
Java
65
19